一、系統(tǒng)要求
? ? LG-EWK04型 平面二維運動控制實訓(xùn)裝置適用《電機傳動與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機電一體化系統(tǒng)》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程。要求采用最新的運動控制技術(shù)開發(fā)的一代運動控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機和其驅(qū)動器、開放式電控臺、X-Y運動平臺和編程軟件。 二、要求完成實訓(xùn)項目
1、伺服系統(tǒng)的組成和基本操作
2、伺服驅(qū)動器的試運行
3、伺服驅(qū)動器的位置控制模式
4、可編程控制器指令編程
5、單軸定位運動控制
6、二維雙軸定位運動控制
三、技術(shù)要求
1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤150kg。
四、裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架；
結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長*寬*高 500*450*30mm；
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運動平臺；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個；有效行程為200㎜；平臺尺寸要求：長*寬*高 （形成+360）*300*70㎜；
4、智能控制面板與系統(tǒng)
實驗臺要求配置標準的控制實驗系統(tǒng)示教面板，面板共3個部分，包括X軸電氣單元、Y軸電氣單元、運動控制單元、傳感器單元等，配套連接電纜；伺服電機及驅(qū)動要求采用知名品牌，尺寸要求：長*寬*高 700*300*600mm；
5、控制器
采用知名品牌主機，包含編程軟件、工程組態(tài)；
6、每套配置實驗桌放置平面二維實訓(xùn)裝置，實驗桌不小于尺寸：120×75×80cm
7、主要配置清單

序號	名稱	型號	數(shù)量	單位	備注
1	步進驅(qū)動器	?	1	臺	?
2	步進電機	?	1	臺
3	運動導(dǎo)軌	?	2	套
4	鐵質(zhì)噴塑機座	?	1	件
5	接線端子排	?	1	條
6	磁性開關(guān)	?	2	個
7	伺服電機	?	1	臺
8	伺服驅(qū)動器	?	1	臺