一、裝置特點

1.配置雙軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有X軸、Y軸

2.兩個方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；

3.配置有行程開關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位；

4.超出最大行程時，具有硬件自動保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；

5.本裝置為通用性模塊化多功能裝置，各功能端口完全開放，可能能過不同的接線來完成各種不能的功能，為學(xué)生的各種創(chuàng)新設(shè)計創(chuàng)造了廣闊的空間。比如可以結(jié)合單片機(jī)主機(jī)模塊，LED/LCD模塊等，完成物料搬運(yùn)實訓(xùn)，I/O口實訓(xùn)，LED\LCD點陣模塊實驗等加深學(xué)生對單片機(jī)原理地理解。專為高職中職課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和單片機(jī)競賽的開發(fā)平臺，體現(xiàn)了靈活性、開放、創(chuàng)新、綜合、跨領(lǐng)域、跨專業(yè)的設(shè)計理念。能夠滿足高職中職院校電子工程專業(yè)等不同層次的基礎(chǔ)實訓(xùn)教學(xué)，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計，課題設(shè)計，實現(xiàn)從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)到綜合應(yīng)用。

二、技術(shù)參數(shù)

1.電源輸入：AC220V±10％

2.輸出電壓：DC 24V±5％/2.5A

3.外形尺寸：600*560*280mm

4.整機(jī)功耗：≤1KVA

三、主要組成

1.智能物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)支架

2.雙軸直線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)

3.接供料機(jī)構(gòu)

四、主要功能

1.物料檢測功能

2.超出最大行程時，具有硬件自動保護(hù)功能

3.具有對物料自動檢測并智能調(diào)整位置后抓取功能

4.具有手爪到位檢測、夾緊檢測、復(fù)位檢測功能

五、實訓(xùn)內(nèi)容

1.傳感器技術(shù)實訓(xùn)

2.直流減速電機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)

3.氣動回路應(yīng)用實訓(xùn)

4.絲桿傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)用實訓(xùn)?

5.直線運(yùn)動單元定位控制實訓(xùn)?

6.單片機(jī)編程實訓(xùn)??????????

7.機(jī)械故障檢測與排除實訓(xùn)???