一、工業(yè)機(jī)器人
? ? 包括工業(yè)機(jī)器人本體、控制器和示教器，機(jī)器人本體和其他單元配合負(fù)責(zé)完成切割內(nèi)容。
1.控制軸數(shù)：6
2.可達(dá)半徑：≥1400mm
3.安裝方式：可地面安裝，頂?shù)醢惭b，傾斜角安裝
4.動(dòng)作范圍：
5.J1軸≥340°?
6.J2軸≥235°
7.J3軸 ≥455°
8.J4軸 ≥380°
9.J5軸 ≥360°
10.J6軸 ≥900°
11.手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 ?≥12kg
12.重復(fù)定位精度：±0.02mm
二、機(jī)器底座
1.材質(zhì)：碳鋼
2.加工方式：焊接
3.表面處理：噴漆
4.高度200mm以上
三、焊接實(shí)訓(xùn)臺(tái)
1.主要材質(zhì)：碳鋼
2.使用范圍：工件切割
3.尺寸：≥900mm*800mm*200mm
4.重量：約400kg
5.包含用于練習(xí)軌跡的模板，包含圓形，方形，三角形，半圓形等；工作臺(tái)上包含手動(dòng)夾具一套，氣動(dòng)夾具一套，適用于演示自動(dòng)加緊功能，電弧跟蹤功能，接觸尋位功能。
四、電氣控制系統(tǒng)
1、電氣控制系統(tǒng)包括一套獨(dú)立的控制柜，控制柜內(nèi)包含線槽、電線、接線端子等，外圍設(shè)備控制接口用端子引出來，用于學(xué)生練習(xí)系統(tǒng)集成等；
2、具有接地保護(hù)、斷電保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)；
3、雙工位啟動(dòng)按鈕盒子，每套按鈕盒包含急停、暫停、啟動(dòng)等按鈕，并有明確標(biāo)志；
4系統(tǒng)同時(shí)具備PNS和RSR啟動(dòng)模式；
五、安全防護(hù)圍欄?? ?
1.立柱材質(zhì)：不銹鋼或鋁合金
2.圍網(wǎng)材質(zhì)：不銹鋼或鋁合金
3.立柱尺寸：≥40*400*1500mm
4.單個(gè)圍網(wǎng)尺寸：≥1400*1400mm
5.邊框：≥18*28mm
6.網(wǎng)孔：≤70*70mm
7.絲徑：≥3.0mm
8.工藝：浸塑
9.顏色：黃色
10.安全防護(hù)：安全門鎖、紅外光柵安全檢測(cè)
六、勞保工具柜
1.材質(zhì)：木材
2.總長(zhǎng)寬高：≥40cm*20cm*20cm
3.重量：≥1300g
4.包含：防護(hù)面罩、消防器材、應(yīng)急救助物品。
七、等離子切割器
1.電源電壓(V/Hz) ： 三相380±10% 50
2.額定輸入功率(KVA) ： 16.5
3.額定輸入電流(A)： ?25
4.輸出電流調(diào)節(jié)范圍(A)： ?30—125
5.空載電壓(V)： ?421
6.額定負(fù)載持續(xù)率(%) ： 60
7.切割槍使用氣壓(MPa)： ?0.4—0.55
8.弧壓輸出信號(hào) ： 1:1電弧電壓
9.切割氣流量(L/min)： ?≥250
10.最大切割碳鋼厚度(mm) ： 1—15
11.穿孔最佳切割碳鋼厚度(mm) ： 43
12.絕緣等級(jí) ： H
八、激光尋位器
1.工作距離：90-110mm
2.檢測(cè)寬度：20mm
3.高度方向分辨率：0.008mm
4.寬度方向分辨率：0.020mm
5.采樣頻率：90Hz
6.激光：紅色激光
7.波長(zhǎng)：630—680nm
8.輸出：>50mW
9.激光分類：3B類