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LG-BL401B型 蜘蛛手工業(yè)機器人

? ? ? LG-BL401B型 蜘蛛手工業(yè)機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態(tài)跟蹤功能。負(fù)載1KG能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的產(chǎn)品。 DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體,簡化操作過程,方便用戶隨時更改自己需要的程序。 成熟的運動控制技術(shù),保證機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。? 一、產(chǎn)品特點 1.精準(zhǔn)定位:重復(fù)定位精度高達0.1mm。? 2.視覺智能識別:機器人自帶視覺系統(tǒng),可對目標(biāo)的形狀、特征、姿態(tài)進行識別并準(zhǔn)確定位。? 3.傳送帶動態(tài)跟蹤: 對視覺識別的目標(biāo)進行動態(tài)捕捉,大大提高抓取效率。? 4.高速: 空載抓取節(jié)拍可以達到140次/分鐘(跨度400mm) 二、技術(shù)參數(shù) 工業(yè)機器人 LG-BL401B ? 四軸 笛卡爾坐標(biāo)運行范圍: R 400mm半徑 Z 200mm 各關(guān)節(jié)運行范圍: J1 +5°/+125° J2 +5°/+125° J3 +5°/+125° J4 ±360° 運行節(jié)拍(25-400-25) 140 重復(fù)定位精度 ±0.1mm 額定載荷 1kg 電機功率 1-3軸 750W 電機功率 第...
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? ? ? LG-BL401B型 蜘蛛手工業(yè)機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態(tài)跟蹤功能。負(fù)載1KG能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的產(chǎn)品。 DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體,簡化操作過程,方便用戶隨時更改自己需要的程序。 成熟的運動控制技術(shù),保證機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。?
一、產(chǎn)品特點
1.精準(zhǔn)定位:重復(fù)定位精度高達0.1mm。?
2.視覺智能識別:機器人自帶視覺系統(tǒng),可對目標(biāo)的形狀、特征、姿態(tài)進行識別并準(zhǔn)確定位。?
3.傳送帶動態(tài)跟蹤: 對視覺識別的目標(biāo)進行動態(tài)捕捉,大大提高抓取效率。?
4.高速: 空載抓取節(jié)拍可以達到140次/分鐘(跨度400mm)
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 LG-BL401B
? 四軸
笛卡爾坐標(biāo)運行范圍: R 400mm半徑
Z 200mm
各關(guān)節(jié)運行范圍: J1 +5°/+125°
J2 +5°/+125°
J3 +5°/+125°
J4 ±360°
運行節(jié)拍(25-400-25) 140
重復(fù)定位精度 ±0.1mm
額定載荷 1kg
電機功率 1-3軸 750W
電機功率 第4軸 400W
整機功率 3000W
電壓 380V
I/O參數(shù) 數(shù)字量:24輸入,32輸出
IP等級 IP54
環(huán)境濕度 < 85%
環(huán)境溫度 1-45℃
整機重量 110kg
安裝方式 吊裝
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 560(寬)×330(厚)×730(高)
控制柜重量 45KG
三、工業(yè)機器人參數(shù)圖


四、工業(yè)應(yīng)用