? ? ? ?LGH-JR05S型 工業(yè)機(jī)器人視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由6軸工業(yè)機(jī)器人、視覺檢測系統(tǒng)（工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、視覺控制器）、基礎(chǔ)工作臺(tái)、PC平臺(tái)、分揀機(jī)構(gòu)組成。通過對該實(shí)訓(xùn)工作站的工件進(jìn)行視覺分揀、視覺定位抓取、檢測、搬運(yùn)、定位放置工件等操作實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生更直觀地了解機(jī)器人視覺系統(tǒng)組成及原理，學(xué)習(xí)智能視覺流程編輯，培養(yǎng)學(xué)員對機(jī)器人基礎(chǔ)操作能力及機(jī)器人視覺綜合應(yīng)用能力。 一、配置清單 序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注 1 LG-ZN605工業(yè)機(jī)器人 套 1 ? 2 模塊化實(shí)驗(yàn)600*480*750 套 1 ? 3 機(jī)器人專用訓(xùn)夾具 套 1 ? 4 視覺系統(tǒng)（含工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、視覺控制器等） 套 1 ? 5 視覺PC平臺(tái)（含工控機(jī)、顯示器、視覺軟件） 套 1 ? 6 視覺應(yīng)用實(shí)訓(xùn)工裝組件 套 1 ? 7 電腦桌及椅子 套 1 ? 8 輔件 項(xiàng) 1 ? 二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué) 2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué) 3、TCP標(biāo)定教學(xué) 4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué) 5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué) 6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置 7、機(jī)器人視覺系統(tǒng)認(rèn)知 8、視覺檢測...