LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺
? ? ? LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺由LG-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、LG-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺及各功能模組組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等）。 ? ? ? 通過對該工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端央具的機(jī)械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理，學(xué)習(xí)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程、PLC編程、TCP標(biāo)定、機(jī)器人l/O設(shè)置、機(jī)器人視覺綜臺應(yīng)用能力和生產(chǎn)線配合實(shí)訓(xùn)等。 一、配置清單 序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注 1 LG-ZN605型工業(yè)機(jī)器人 套 1 ? 2 LG-ARA462型工業(yè)平面關(guān)節(jié)機(jī)器人 套 1 ? 3 模塊化綜合平臺1920*1540*787mm 套 1 ? 4 皮帶輸送模組1300*230*160mm 套 1 ? 5 視覺模組 套 1 ? 6 碼垛模組 套 1 ? 7 裝配模組 套 1 ? 8 打螺絲模組 套 1 ? 9 取料模組 套 1 ? 10 PC...
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? ? ? LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺由LG-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、LG-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺及各功能模組組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等）。
? ? ? 通過對該工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端央具的機(jī)械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理，學(xué)習(xí)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程、PLC編程、TCP標(biāo)定、機(jī)器人l/O設(shè)置、機(jī)器人視覺綜臺應(yīng)用能力和生產(chǎn)線配合實(shí)訓(xùn)等。
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
7、工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)綜臺應(yīng)用
9、工業(yè)機(jī)器人視覺綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機(jī)器人裝配綜合應(yīng)用
11、工業(yè)機(jī)器人打螺絲綜臺應(yīng)用
12、三菱PLC編程實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
? ? ? 通過對該工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端央具的機(jī)械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理，學(xué)習(xí)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程、PLC編程、TCP標(biāo)定、機(jī)器人l/O設(shè)置、機(jī)器人視覺綜臺應(yīng)用能力和生產(chǎn)線配合實(shí)訓(xùn)等。
一、配置清單
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN605型工業(yè)機(jī)器人 | 套 | 1 | ? |
| 2 | LG-ARA462型工業(yè)平面關(guān)節(jié)機(jī)器人 | 套 | 1 | ? |
| 3 | 模塊化綜合平臺1920*1540*787mm | 套 | 1 | ? |
| 4 | 皮帶輸送模組1300*230*160mm | 套 | 1 | ? |
| 5 | 視覺模組 | 套 | 1 | ? |
| 6 | 碼垛模組 | 套 | 1 | ? |
| 7 | 裝配模組 | 套 | 1 | ? |
| 8 | 打螺絲模組 | 套 | 1 | ? |
| 9 | 取料模組 | 套 | 1 | ? |
| 10 | PC模組821*800*450mm | 套 | 1 | ? |
| 11 | 輔件 | 項(xiàng) | 1 | ? |
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
7、工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)綜臺應(yīng)用
9、工業(yè)機(jī)器人視覺綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機(jī)器人裝配綜合應(yīng)用
11、工業(yè)機(jī)器人打螺絲綜臺應(yīng)用
12、三菱PLC編程實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
