? ? ? LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人上下料應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)，由LG-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、雙工位吸盤夾具、上下料工件及模擬機(jī)床單元、實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)組成：整體分為料倉(cāng)模塊、機(jī)加模擬模塊、成品碼垛料倉(cāng)模塊、公共平臺(tái)及搬運(yùn)機(jī)器人模塊。 一、配置清單 序號(hào) 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注 1 機(jī)器人JR605 套 1 ? 2 機(jī)器人雙工位夾具 套 1 ? 3 工作臺(tái) 張 1 ? 4 實(shí)操工件 件 6 ? 5 模擬機(jī)床單元 套 1 具備工件夾緊、90度旋轉(zhuǎn)加工模擬、到位信號(hào)反饋、檢測(cè)等 6 氣動(dòng)元件 項(xiàng) 1 含真空發(fā)生器、氣動(dòng)控制、氣動(dòng)執(zhí)行元件及氣路輔助料等 7 其他輔件 項(xiàng) 1 連接線纜、螺絲緊固件、配套電氣控制元器件等 二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué) 2、工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué) 3、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué) 4、TCP標(biāo)定教學(xué) 5、建立工件坐標(biāo)系教學(xué) 6、簡(jiǎn)單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué) 7、工業(yè)機(jī)器人基本操作編程 8、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置 9、工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用 10、工業(yè)機(jī)器人模擬機(jī)加上下料工裝實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用...