? ? ? LGH-LS01型 工業(yè)機器人理實一體化教學(xué)系統(tǒng)由工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、虛擬編程與仿真系統(tǒng)、示教器和PC機等相關(guān)軟硬件組成，通過虛擬編程與仿真系統(tǒng)模擬出真實工業(yè)機器人環(huán)境，同時保留工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與示教器，是工業(yè)機器人理論與實踐教學(xué)相結(jié)合的實訓(xùn)平臺。
? ? ? LGH-LS01型?機器人理實一體化實訓(xùn)系統(tǒng)是針對機器人教學(xué)的一款產(chǎn)品，具有成本低，安全性高優(yōu)勢。該產(chǎn)品能夠通過示教器操作 PC 上的虛擬機器人進行運動控制，且運動過程中沒有噪音。當(dāng)教師從理論上講解之后，學(xué)生就可以動手操作機器人，能夠激發(fā)學(xué)生對機器人課堂學(xué)習(xí)的興趣，提高學(xué)生和老師之間的互動性。機器人理實一體化實訓(xùn)系統(tǒng)用真實的示教器和真實的控制器控制模擬軟件上的虛擬機器人，模仿真實的機器人運動。省去伺服驅(qū)動、減速器、電機、機器人本體，節(jié)省成本。對于教學(xué)產(chǎn)品來說，安全性是很重要的，由于沒有使用實際的機器人本體，所以不存在安全隱患。 一、產(chǎn)品特點
1、一體機電腦，通訊模塊要求：用于工業(yè)機器人手持盒與一體機電腦避行以太網(wǎng)通信。
2、可實現(xiàn)計算機和底層硬件的以太網(wǎng)通訊。
3、可實現(xiàn)計算機對底層硬件的數(shù)據(jù)讀取，以及計算機對底層硬件數(shù)據(jù)的寫入。
4、理實一體化平臺可以模擬出所有機器人的應(yīng)用場景。如上下料、五金打磨、位于噴涂、焊接加工等，并可在這些場景中進行離線或在線編程與仿真。
5、具有成本低，安全性高優(yōu)勢。
6、通過示教器操作控制 PC 上的虛擬機器人運動，運動過程中沒有噪音。
7、理論上講解后，學(xué)生可以動手操作機器人。
8、能夠激發(fā)學(xué)生對機器人課堂學(xué)習(xí)的興趣，提高師生互動性。
二、配置清單

序號	名稱及規(guī)格	單位	數(shù)量	備注
1	一體化課桌平臺	套	1	?
2	一體機電腦	臺	1	?
3	機器人示教器	套	1	?
4	平臺電控模組	套	1	?
5	機器人控制器IPC	套	1	?
6	Robot RV軟件	套	1	?
7	輔件	項	1	?

三、功能介紹：
1、實現(xiàn)了計算機和底層硬件的以太網(wǎng)通訊；
2、實現(xiàn)了計算機對底層硬件的數(shù)據(jù)讀取，以及計算機對底層硬件數(shù)據(jù) 的寫入；
3、機器人模型顯示功能；
4、實時數(shù)據(jù)的顯示；
5、動態(tài)添加機器人模型；
6、重啟控制器功能；
7、機器人模型以不同方式顯示；
8、可以動態(tài)添加機器人模型并顯示；
9、該軟件可以用真實示教器模擬虛擬機器人的運動；
四、硬件介紹：
? ? 整個系統(tǒng)由示教器、PC、控制器、路由器等組成。其中 ?示教器、PC、控制器都是通過路由器互相通信。示教器通過路由器 ?給控制器發(fā)送命令，控制器通過該命令控制 PC?上的虛擬機器人；
1、HSPad 示教器
（1）8 寸彩色多點觸摸屏,輔助實體功能按鍵,部分功能鍵可自定 義?
（2）支持手動、自動三擋運行模式,具備三段式安全開關(guān),*大 限度保證安全?
（3）簡單方便的編程界面,可實現(xiàn)快速示教編程?
（4）完善的報警機制和檢查方法,方便現(xiàn)場故障排查?
（5）自動記錄故障報警、操作歷史以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)?
（6）支持 USB 進行程序備份、恢復(fù)與升級可選碼垛、打磨、噴涂 等多種工藝應(yīng)用包。?
2、一體機電腦配置：I3處理器、內(nèi)存2GB、硬盤500G、鼠標(biāo)、鍵盤、集成顯卡，通訊模塊用于工業(yè)機器人手持盒與一體機電腦以太網(wǎng)通信。
五、軟件
1、操作系統(tǒng)Windows?7，運行環(huán)境Microsoft?.Net?4.0， 主板帶有網(wǎng)卡的主板，網(wǎng)絡(luò)為普通以太網(wǎng)連接；
2、 軟件系統(tǒng)分為四個模塊：通信模塊，機器人模型導(dǎo)入模 ?塊，外部運動控制模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊。其中通信模塊包括設(shè)備掃描，建立連接以及斷開連接；機器人模型導(dǎo)入模塊包括是確定機器人機械坐標(biāo)系、DH 參數(shù)設(shè)置、檢查是否有對應(yīng)的機器人模型數(shù)據(jù)；外部運動控制模塊指的是利用示教器控制虛擬機器人運動，包括外部啟動和外部停止；數(shù)據(jù)顯示模塊包括設(shè)備信息顯示、關(guān)節(jié)坐標(biāo)顯示、笛卡爾坐標(biāo)顯示以及機器人模型顯示。
六、技術(shù)參數(shù)

長×寬×?高		600mm×500mm×1189mm
額定功率		120W
額定電壓		220V
額定電流		10A
*大控制軸數(shù)		6
控制模式		自動模式、手動模式
?	溫度	-20°~ 45°
? 適用環(huán)境	濕度	20% ~ 80%
	? 其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體解除，遠(yuǎn)離 電子噪聲源（等離子）
安裝方式		地面安裝
產(chǎn)品重量		60kg

七、實驗室案例