? ? ?LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)是按照機(jī)器人制造總裝車間的標(biāo)準(zhǔn)及機(jī)器人職業(yè)鑒定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，配置為工業(yè)機(jī)器人完整機(jī)器人本體和控制柜，1臺(tái)微型電動(dòng)葫蘆，1臺(tái)液壓積車、機(jī)器人機(jī)械拆裝和電氣拆裝所必須配備的工具工裝等。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)通過機(jī)械和電氣實(shí)訓(xùn)拆裝，能讓學(xué)生全面認(rèn)識(shí)機(jī)構(gòu)人結(jié)構(gòu)、機(jī)械裝調(diào)。工業(yè)機(jī)器人是一門高度交叉的前沿學(xué)科，機(jī)器人技術(shù)是集力學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、社會(huì)學(xué)等多學(xué)科知識(shí)之大成，是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。通過在實(shí)訓(xùn)室的學(xué)習(xí)，使得學(xué)生基本熟悉這門技術(shù)，為今后從事機(jī)器人安裝、調(diào)試、維修打下基礎(chǔ)。 一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修方面
（1）熟悉工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、組成特點(diǎn)、整體結(jié)構(gòu)布局、安裝調(diào)整方法；
（2）掌握工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試知識(shí)、驗(yàn)收機(jī)器人數(shù)度方法；
（3）掌握機(jī)器人典型故障的診斷及排除能力。
2、工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)維修方面
（1）熟悉工業(yè)機(jī)器人的電氣控制原理；
（2）掌握工業(yè)機(jī)器人的電路安裝連接、參數(shù)調(diào)試等知識(shí)；
（3）掌握工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床對(duì)按安裝調(diào)試等知識(shí)。
二、設(shè)備運(yùn)行環(huán)境參數(shù)
1、交流電源：單相220V±10 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃-+40℃、相對(duì)溫度≦80%（25℃）、海拔<4000m
3、整機(jī)功耗：<1.5KVA
4、安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全?標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)
5、外形尺寸（長寬高）：≦1800×1000×700mm(L×W×H)
三、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1、軸數(shù)：6軸
2、負(fù)載：3～6kg
3、工作范圍：半徑540～1400mm
4、重復(fù)定位精度：±0.1mm
5、防護(hù)等級(jí)：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz
8、額定功率：3kW
9、?安全保護(hù)：急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)