? ? ? LGL-HJ06型 工業(yè)機器人焊接實操工作站主要開展焊接技術培訓，可滿足學生動手能力的強化訓練，還可作為高級工、技師能力提升的實訓設備，能為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案，焊接是當前工業(yè)機器人應用*廣的領域之一，主要面向汽車制造、設備生產(chǎn)等方向。工業(yè)機器人的高重復定位精度和穩(wěn)定的工作狀態(tài)，可以保證焊接工藝的一致性和高效性，高靈活性使其工作于空間狹小、周邊復雜甚至危險的環(huán)境中，在車身生產(chǎn)線上已經(jīng)基本代替人工完成弧焊、點焊等工作，業(yè)機器人焊接實訓工作站以真實工廠應用要求為基礎，優(yōu)化功能設計，提高系統(tǒng)靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業(yè)機器人基礎操作基礎的學生提供結合焊接工藝的實訓平臺。 ? ? ? LGL-HJ06型?工業(yè)機器人焊接實訓平臺由工業(yè)機器人、焊接電源、送絲機、焊槍、清槍剪絲站、變位機及工裝夾具、工業(yè)除煙除塵凈化器、安全防護組件及配套設備構成，是利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元，結合弧焊工藝實現(xiàn)的實際加工單元，可以完成對板型、管型等零件的焊接加工。在學生充分學習工業(yè)機器人基礎操作后，完全掌握參數(shù)設置、軌跡編程等技能基礎上，結合焊接工藝完成與真實工廠應用相同的實訓項目，了解焊接工作站的構成及維護，縮短崗前培訓過程，提高就業(yè)競爭力。

一、產(chǎn)品特點:

1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi)，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對環(huán)境煙塵排放，能防止焊接廢氣對人體的傷害。）

2、焊接單元（由焊機、送絲機、送絲盤、焊槍、100%工業(yè)液體二氧化碳等組成）

3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關電源、等組成）

二、工作站運行環(huán)境參數(shù)：

1、交流電源：單相?AC 380 V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結

3、整機功耗：6kW

4、安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準

5、外形尺寸（長寬高）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）

三、焊接參數(shù)：

1、三相380V/50Hz??額定輸入功率：14.4KVA??額定輸入電流：25A（Imax32A）

2、輸出空載電壓：93V???輸出電壓調(diào)節(jié)范圍：14-40v??效率/功率因數(shù)：≥89% /?≥0.87

3、氣體流量：15-20L/min???使用焊絲直徑（mm）：Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6??主變壓器絕緣等級：H

四、工業(yè)機器人技術參數(shù)：

1、軸數(shù)：6軸

2、負載：6kg

3、工作范圍：1400mm

4、重復定位精度：±0.1mm

5、防護等級：IP54

6、控制方式：AC伺服控制

7、集成信號源：上臂12路信號，配標準機器控制系統(tǒng)

五、實訓項目：

1、工作站結構認知

2、關鍵設備的特性和參數(shù)設置

3、工業(yè)機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查

4、工業(yè)機器人焊接應用軟件的參數(shù)設置及工藝規(guī)劃

5、焊槍TCP參數(shù)標定

6、無焊接實現(xiàn)狀態(tài)下平面簡單焊接軌跡的編程

7、結合焊接工藝的簡單焊接實訓

8、焊接參數(shù)（電流、電壓、焊接速度）對焊道成型影響的實訓

9、平面堆焊實訓

10、平板對接實訓

11、角焊縫焊接實訓

12、坡口對接焊縫焊接實訓

13、無焊接實現(xiàn)狀態(tài)下配合變位機聯(lián)動的立體焊接軌跡的編程

14、結合焊接工藝的配合變位機聯(lián)動的立體焊接實訓

15、基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置

16、基于RobotArt的簡單焊接工藝離線編程應用

17、基于RobotArt的配合變位機的復雜工藝離線編程應用