? ? ? 工業(yè)機(jī)器人不同于其他機(jī)電設(shè)備，是一種實(shí)現(xiàn)某種工藝過程的柔性平臺，工藝種類完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對于基礎(chǔ)教學(xué)，不能僅針對工業(yè)機(jī)器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)。

? ? ? ?LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺桌面型由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)模塊、氣動工具、基礎(chǔ)臺架和附屬設(shè)備組成，針對職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn)，綜合理、虛、實(shí)一體化教學(xué)特征，選用性能優(yōu)良的設(shè)備，采用*新自動化技術(shù)，融合“智能制造、智慧工廠”理念，采用“模塊化、簡易化”設(shè)計(jì)方法，可充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人及其周邊應(yīng)用技術(shù)，確實(shí)掌握相關(guān)實(shí)操技能，在不減少實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和真實(shí)工廠應(yīng)用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過程的方便、安全。 ? ? ? LGL-IR03型?工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺工作站桌面型主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)操作、參數(shù)配置、在線示教編程、簡單語言編程、工具更換、復(fù)雜軌跡規(guī)劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應(yīng)用、IO通訊、離線編程應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容，實(shí)訓(xùn)臺式設(shè)計(jì)特別適合于標(biāo)準(zhǔn)教室型實(shí)訓(xùn)場地，為學(xué)生掌握基礎(chǔ)編程能力和調(diào)試技能提供硬件支撐，滿足教學(xué)需求。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（長期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）；

2、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可由學(xué)員自主搭配，能完成工業(yè)機(jī)器人多個應(yīng)用；3）周邊設(shè)備與機(jī)器人系統(tǒng)互相通訊、協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化、智能化；

3、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺能完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及其設(shè)定等示教編程；

4、能完成機(jī)器人I/O的控制與通訊、應(yīng)用工作站的系統(tǒng)集成等技能操作。

二、設(shè)備運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：

1、交流電源：單相?AC 220V±10%? 50 Hz；

2、工作環(huán)境：-10～40?℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3、整機(jī)功耗：≤1.5 kW；

4、安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)

5、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。

三、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

1、軸數(shù)：6軸

2、負(fù)載：3～6kg

3、工作范圍：半徑540～1400mm

4、重復(fù)定位精度：±0.1mm

5、防護(hù)等級：IP54

6、控制方式：AC伺服控制

7、輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz

8、額定功率：3kW

9、 安全保護(hù)：急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù)

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:

1、工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知

2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置

3、工業(yè)機(jī)器及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯誤排查

4、工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置

5、工業(yè)機(jī)器人I0通信及PLC信息交互

6、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制

7、工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定

8、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換

9、基干關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程(精確定位慣弧逼近)

10、基于樣條曲線的軌跡編程

11、條件判斷語句的用法及編程

12、循環(huán)語句的用法及編程

13、子程序的編程及調(diào)用

14、模擬碼垛工藝應(yīng)用編程

15、模擬上下料工藝應(yīng)用編程

16、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)

17、基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置

18、基于RobotArt的簡單平面軌跡離線編程應(yīng)用

19、基于RobotArt的模擬搬運(yùn)碼垛離線編程應(yīng)用

20、基于RobotArt的模擬上下料離線編程應(yīng)用

21、基于RobotArt的寫字繪圖離線編程應(yīng)用