? ? ? LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站由控制面板、流水線臺(tái)、料臺(tái)、軌跡臺(tái)、平面臺(tái)組成，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作及各工作臺(tái)系統(tǒng)調(diào)試和搭建、工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)。 一、布局圖 ? 二、功能介紹： （一）控制面板 1、啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)整個(gè)工作站的電源 2、停止：關(guān)閉整個(gè)工作站的電源 3、模式選擇：分三個(gè)檔位可選擇(寫(xiě)字、示教、流水線) 4、急停：緊急停止工作站動(dòng)作 5、關(guān)聯(lián)到機(jī)器人0-7號(hào)地址的輸入信號(hào)? 6、關(guān)聯(lián)到機(jī)器人0-7號(hào)地址的輸出信號(hào) （二）流水線臺(tái) ? （三）料臺(tái) ? ? 兩邊兩個(gè)料臺(tái)，分別存放6個(gè)60*30*30mm的料塊 （四）軌跡臺(tái) 1、軌跡臺(tái)上有三角形、圓心、長(zhǎng)方形、曲線等軌跡，供練習(xí)用。 2、軌跡臺(tái)上面可放置尖錐，供校準(zhǔn)TCP用 （五）平面臺(tái) ? ? 平面臺(tái)可用作離線仿真畫(huà)畫(huà)、寫(xiě)字的平臺(tái)...