LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
? ? ? LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人是小型多用途機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿(mǎn)足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸工業(yè)機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。? 一、產(chǎn)品特點(diǎn) 1、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。*大范圍動(dòng)作，一個(gè)循環(huán)在8s以?xún)?nèi)。? 2、重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。? 3、成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。? 4、輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以?xún)?nèi)，搬運(yùn)安裝方便。? 5、小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場(chǎng)合。 二、技術(shù)參數(shù) 工業(yè)機(jī)器人 LG-ZN605 LG-ZN605L 自由度 6 6 額定負(fù)載 5Kg 5Kg *大工作半徑 746mm 854mm 重復(fù)定位精度 ±0.02mm ±0.03mm 運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±200° J2 -180°/0° J3 +80°/ +240° J4 ±180° J5 ±115° J6 ±360° 額定速度 J1 222°/s,3.87rad/s J2 180°/s,3.14ad/s J3 225°/s,3.93rad/s J4 2...
分類(lèi)：
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描述
? ? ? LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人是小型多用途機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿(mǎn)足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸工業(yè)機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。?
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。*大范圍動(dòng)作，一個(gè)循環(huán)在8s以?xún)?nèi)。?
2、重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。?
3、成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。?
4、輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以?xún)?nèi)，搬運(yùn)安裝方便。?
5、小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場(chǎng)合。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
四、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
工業(yè)機(jī)器人智能裝配流水線(xiàn)
1、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。*大范圍動(dòng)作，一個(gè)循環(huán)在8s以?xún)?nèi)。?
2、重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。?
3、成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。?
4、輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以?xún)?nèi)，搬運(yùn)安裝方便。?
5、小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場(chǎng)合。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-ZN605 | LG-ZN605L | |
| 自由度 | 6 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 5Kg | 5Kg | |
| *大工作半徑 | 746mm | 854mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±200° | |
| J2 | -180°/0° | ||
| J3 | +80°/ +240° | ||
| J4 | ±180° | ||
| J5 | ±115° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 額定速度 | J1 | 222°/s,3.87rad/s | |
| J2 | 180°/s,3.14ad/s | ||
| J3 | 225°/s,3.93rad/s | ||
| J4 | 235°/s，4.10 rad/s | ||
| J5 | 222°/s,3.87rad/s | ||
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | ||
| *高速度 | J1 | 370°/s，6.46 rad/s | |
| J2 | 300°/s，5.24 rad/s | ||
| J3 | 375°/s,6.54rad/s | ||
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | ||
| J5 | 370°/s，6.46 rad/s | ||
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | ||
| 容許慣性矩 | J6 | 0.1kg㎡ | |
| J5 | 0.36 kg㎡ | 0.3 kg㎡ | |
| J4 | 0.5 kg㎡ | ||
| 容許扭矩 | J6 | 8 N·m | |
| J5 | 16 N·m | 15 N·m | |
| J4 | 18 N·m | ||
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° | |
| 濕度 | 20%～80% | ||
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | ||
| 示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度 | 8米 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度 | 3米 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 1.5kVA | ||
| 額定功率 | 1.2kW | ||
| 額定電壓 | 單相AC220V | ||
| 額定電流 | 6.5A | ||
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝 | ||
| 本體重量 | 55kg | 57kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | ||
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | ||
| 控制柜重量 | 38KG | ||
四、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
工業(yè)機(jī)器人智能裝配流水線(xiàn)
