? ? ? LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人是中型負(fù)載機(jī)器人，中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運(yùn)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人擁有50kg*大負(fù)載能力，*大臂展為2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作，可以廣泛適用于搬運(yùn)、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。 一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.高性價(jià)比： 低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本；
2.長壽命： LG-ZN650L型?工業(yè)機(jī)器人采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī)，壽命可長達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益；
3.高加速性能： LG-ZN650L型?工業(yè)機(jī)器人采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能，*快加速時(shí)間可達(dá)0.3S；
4. 高集成度： 本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動(dòng)，可長久保持無故障率；
5.超高精度： 除了精密的設(shè)計(jì)外，采用了進(jìn)口高精密減速機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05MM；
6.高平滑性： LG-ZN650L型?工業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓；
7. 高剛性： 經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用大功率電機(jī)與優(yōu)質(zhì)的材料，剛性非常好；
8.高負(fù)載： 末端*大負(fù)載50kg，可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-ZN650L
自由度		6
額定負(fù)載		50Kg
*大工作半徑		2400mm
重復(fù)定位精度		±0.08mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±110°
	J6	±360°
額定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
*高速度	J1	127.5°/s,2.22rad/s
	J2	127.5°/s,2.22rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容許扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		8米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		7.5kVA
額定功率		6kW
? 額定電壓		3相AC380V
額定電流		10.8A
本體防護(hù)等級(jí)		IP54/IP65（手腕）
安裝方式		地面安裝
本體重量		747kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		700mm（寬）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式
控制柜重量		180KG

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖




四、應(yīng)用市場(chǎng)