LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
? ? ? LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人是一款大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,荷重150kg。LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)??蓮V泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多個(gè)場(chǎng)合。? 一、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) 1、優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的極致追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時(shí),簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡(jiǎn)單。? 2、抓取范圍更寬廣:更簡(jiǎn)單、更強(qiáng)大,150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠(yuǎn)。? 3、領(lǐng)先的控制技術(shù):采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng),卓越的運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。? 4、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后:可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),讓故障解決于無形;專業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持;全國(guó)分布6大公司數(shù)十個(gè)支持點(diǎn),提供全天24小時(shí)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。 二、技術(shù)參數(shù) 工業(yè)機(jī)器人 LG-ZN6150 自由度 6 額定負(fù)載 150Kg *大工作半徑 2765.8mm 重復(fù)定位精度 ±0.1mm 運(yùn)動(dòng)范圍 J1 -180°/+180° J...
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? ? ? LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人是一款大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,荷重150kg。LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、性價(jià)比高等優(yōu)勢(shì)??蓮V泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多個(gè)場(chǎng)合。?
一、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
1、優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的極致追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時(shí),簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡(jiǎn)單。?
2、抓取范圍更寬廣:更簡(jiǎn)單、更強(qiáng)大,150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠(yuǎn)。?
3、領(lǐng)先的控制技術(shù):采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng),卓越的運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。?
4、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后:可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),讓故障解決于無形;專業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持;全國(guó)分布6大公司數(shù)十個(gè)支持點(diǎn),提供全天24小時(shí)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖





1、優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的極致追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時(shí),簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡(jiǎn)單。?
2、抓取范圍更寬廣:更簡(jiǎn)單、更強(qiáng)大,150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠(yuǎn)。?
3、領(lǐng)先的控制技術(shù):采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng),卓越的運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。?
4、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后:可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),讓故障解決于無形;專業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持;全國(guó)分布6大公司數(shù)十個(gè)支持點(diǎn),提供全天24小時(shí)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-ZN6150 | |
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 150Kg | |
*大工作半徑 | 2765.8mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | -180°/+180° |
J2 | -5°/-150° | |
J3 | +10°/+265° | |
J4 | -360°/+360° | |
J5 | -110°/+110° | |
J6 | -360°/+360° | |
額定速度 | J1 | 64°/s |
J2 | 69°/s | |
J3 | 93°/s | |
J4 | 116°/s | |
J5 | 148°/s | |
J6 | 222°/s | |
*高速度 | J1 | 128°/s |
J2 | 139°/s | |
J3 | 139°/s | |
J4 | 174°/s | |
J5 | 148°/s | |
J6 | 222°/s | |
容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
J5 | 55kg㎡ | |
J4 | 55kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 320Nm |
J5 | 600Nm | |
J4 | 600Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 8米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 18.5KVA | |
額定功率 | 15KW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 25A | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
安裝方式 | 地面 | |
本體重量 | 1320kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
控制柜尺寸 | 747mm(寬)×515mm(厚)×1280mm(高) | |
控制柜重量 | 約160kg |



