? ? ? LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人是中型通用機(jī)器人，適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的惡劣工況，該機(jī)型針對(duì)打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。? 一、產(chǎn)品特點(diǎn)?
（一）強(qiáng)悍的本體性能?
1、高防護(hù)：針對(duì)打磨時(shí)粉塵和液體飛濺問題，機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，防止侵入物對(duì)機(jī)器人本體的損傷。?
2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計(jì)：為了應(yīng)對(duì)打磨過程中打磨力對(duì)機(jī)器人的反復(fù)沖擊，增強(qiáng)設(shè)計(jì)機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位，保證使用壽命。?
3、高剛度：增強(qiáng)設(shè)計(jì)的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對(duì)打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長久的高質(zhì)量打磨。?
4、高精度：絕對(duì)定位精度達(dá)到±0.4mm，重復(fù)定位精度±0.06mm，減小離線編程與實(shí)際打磨軌跡間的誤差，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期，降低調(diào)試難度。?
5、充分的空間利用：針對(duì)3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優(yōu)化機(jī)器人臂展，使機(jī)器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。?
（二）打磨專用離線編程軟件：機(jī)器人自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)”的特點(diǎn)，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補(bǔ)償系統(tǒng)精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。
（三）友好易用的從操作系統(tǒng)：自主研發(fā)控制系統(tǒng)擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動(dòng)圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。操作友好，易于理解。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-DM612
自由度		6
額定負(fù)載		12Kg
*大工作半徑		1405mm
重復(fù)定位精度		±0.06mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
額定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
*高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容許扭矩	J6	15 N·m
	J5	35 N·m
	J4	35 N·m
適用環(huán)境	溫度	0～40°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		3.8kVA
額定功率		3kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		5.4A
本體防護(hù)等級(jí)		IP54/IP65（手腕）
安裝方式		地面安裝、側(cè)掛安裝
本體重量		217kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		100KG

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖




四、工業(yè)應(yīng)用