? ? ?LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人是新一代高剛性四軸機(jī)器人，在同類(lèi)產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)低成本、高性能是沖壓搬運(yùn)行業(yè)的不二選擇。其負(fù)載高達(dá)15kg，運(yùn)動(dòng)范圍1402mm，配置新一代示教器其簡(jiǎn)潔模塊化的操作模式，使操作簡(jiǎn)單方便。 一、產(chǎn)品特點(diǎn) 1、?LG-CY415型?四軸工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)為沖壓上下料行業(yè)量身定造? 2、高剛度、高速度、高精度、高負(fù)載、高穩(wěn)定性? 3、壽命長(zhǎng)達(dá)十年，投資回報(bào)率高? 4、集成度高，內(nèi)置信號(hào)接口與氣管接口? 5、平滑性強(qiáng)，過(guò)渡點(diǎn)停頓時(shí)間接近零 二、技術(shù)參數(shù) 工業(yè)機(jī)器人 LG-CY415 自由度 4 額定負(fù)載 15Kg *大工作半徑 1402mm 重復(fù)定位精度 ±0.05mm 運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±145° J2 ±135° J3 ±250mm J4 ±180° 額定速度 J1 225°/s,3.93rad/s J2 225°/s,3.93rad/s J3 500mm/s J4 180°/s,3.14rad/s *高速度 J1 300°/s,5.23rad/s J2 375°/s,6.54rad/s J3 830mm/s J4 360°/s,6.28rad/s 容許慣性矩 J4 3kg㎡ 容許扭矩 J4 50N·m 適用環(huán)境 溫度 0～45° 濕度 20%～80% 其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲...