LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
? ? ?LG-CY403型 工業(yè)機(jī)器人是一款四軸高防護(hù)機(jī)器人,整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì),阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī);LG-CY403型?工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配及其他小型零部件加工領(lǐng)域等應(yīng)用場(chǎng)景。? ? 工業(yè)機(jī)器人本體 ? 一、產(chǎn)品特點(diǎn) 1、LG-CY403型?工業(yè)機(jī)器防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用;? 2、LG-CY403型?工業(yè)機(jī)器使用高性能伺服控制系統(tǒng),整機(jī)精度高,具有高可靠性,故障率低,保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性;? 3、機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā),可隨意定制融入各類加工設(shè)備、自動(dòng)化解決方案中;? 4、機(jī)器人臂端小型化設(shè)計(jì),減少機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域的空間占用率,與常規(guī)scara機(jī)器人相比,在狹小工況環(huán)境中工作,該款機(jī)器人具有較大使用優(yōu)勢(shì);? 5、高精度,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可搭配任何視覺(jué)系統(tǒng)。 二、技術(shù)參數(shù) 工業(yè)機(jī)器人 LG-CY403 自由度 4 *大負(fù)載 3Kg *大工作半徑 585mm 重復(fù)定位精度 ±0.02mm 運(yùn)動(dòng)范圍 J1 0-145mm ...
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? ? ?LG-CY403型 工業(yè)機(jī)器人是一款四軸高防護(hù)機(jī)器人,整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì),阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī);LG-CY403型?工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配及其他小型零部件加工領(lǐng)域等應(yīng)用場(chǎng)景。?

工業(yè)機(jī)器人本體


?
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、LG-CY403型?工業(yè)機(jī)器防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用;?
2、LG-CY403型?工業(yè)機(jī)器使用高性能伺服控制系統(tǒng),整機(jī)精度高,具有高可靠性,故障率低,保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性;?
3、機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā),可隨意定制融入各類加工設(shè)備、自動(dòng)化解決方案中;?
4、機(jī)器人臂端小型化設(shè)計(jì),減少機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域的空間占用率,與常規(guī)scara機(jī)器人相比,在狹小工況環(huán)境中工作,該款機(jī)器人具有較大使用優(yōu)勢(shì);?
5、高精度,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可搭配任何視覺(jué)系統(tǒng)。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖



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工業(yè)機(jī)器人本體


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1、LG-CY403型?工業(yè)機(jī)器防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用;?
2、LG-CY403型?工業(yè)機(jī)器使用高性能伺服控制系統(tǒng),整機(jī)精度高,具有高可靠性,故障率低,保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性;?
3、機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā),可隨意定制融入各類加工設(shè)備、自動(dòng)化解決方案中;?
4、機(jī)器人臂端小型化設(shè)計(jì),減少機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域的空間占用率,與常規(guī)scara機(jī)器人相比,在狹小工況環(huán)境中工作,該款機(jī)器人具有較大使用優(yōu)勢(shì);?
5、高精度,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,可搭配任何視覺(jué)系統(tǒng)。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-CY403 | |
自由度 | 4 | |
*大負(fù)載 | 3Kg | |
*大工作半徑 | 585mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | 0-145mm |
J2 | ±140° | |
J3 | ±180° | |
J4 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 500mm/S |
J2 | 225°/S、3.925rad/s | |
J3 | 225°/S、3.925rad/s | |
J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
*高速度 | J1 | 1000mm/S |
J2 | 375°/S、6.54rad/s | |
J3 | 375°/S、6.54rad/s | |
J4 | 588°/S、10.26rad/s | |
容許慣性矩 | J4 | 0.0283kg㎡ |
容許負(fù)荷扭矩 | J4 | 6.4NM |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 30%-95% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 5米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 0.56KVA | |
額定功率 | 0.45KW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 2.5A | |
防護(hù)等級(jí) | IP67 | |
安裝方式 | 地面、桌面、工作臺(tái)面 | |
本體重量 | 25kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
控制柜尺寸 | 550*240*440 | |
控制柜重量 | 38KG |


