? ? ? LG-ARA431型 工業(yè)機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動(dòng)更靈活，適合桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，可廣泛用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。依托公司多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶3Kg負(fù)載，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的第一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。? 一、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
1.高性價(jià)比：低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本?
2.長(zhǎng)壽命：采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年?
3.高速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時(shí)間，*快循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.35S?
4. 高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。?
5.高精度：除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.01MM?
6.高平滑性：采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。?
7. 高剛性：其末端線性移動(dòng)軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作?
8.負(fù)載檔位實(shí)用性：根據(jù)實(shí)際末端負(fù)載，客戶可調(diào)整負(fù)載檔位，簡(jiǎn)單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-ARA431
自由度		4
*大負(fù)載/額定負(fù)載		3kg/1kg
*大工作半徑		400mm
重復(fù)定位精度		±0.01mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±132°
	J2	±141°
	J3	0-150mm
	J4	±360°
額定速度	J1	360°/s,6.28rad/s
	J2	470°/s，8.19rad/s
	J3	710mm/s
	J4	1500°/s,26.16rad/s
*高速度	J1	530°/s,9.24rad/s
	J2	700°/s,12.21rad/s
	J3	1065mm/s
	J4	2600°/s,43.35rad/s
容許慣性矩	J4	0.05kg㎡/0.005kg㎡
容許扭矩	J4	3.29Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		選配（若需配置，示教器線纜長(zhǎng)度為8米）
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		0.6kVA
額定功率		0.5kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		2.7A
防護(hù)等級(jí)		IP54
安裝方式		地面安裝、桌面安裝
本體重量		17kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

四、工業(yè)應(yīng)用