LG-SX604型 工業(yè)機器人(6軸)
? ? ? LG-SX系列工業(yè)機器人打破傳統(tǒng)運動方式,進行創(chuàng)新設計,在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上, SX系列工業(yè)機器人新增內旋轉功能,輕松實現如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小,運動運動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設計。內外雙旋轉結構,可輕松實現鉆工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運,輕松避讓且速度快。 工業(yè)機器人本體 雙旋工業(yè)機器人概念 一、產品特點 1、360°空間全覆蓋,無死角? 2、高防護版本56軸可任意方向噴水? 3、人機共融(人機協(xié)作版本)? 4、安裝占地面積小? 5、高精度,高靈活性? 6、高速,慣量小? 7、重量輕,任意方向安裝? 8、模塊化、系列化、定制? 9、高性價比 二、技術參數 工業(yè)機器人 LG-SX604 自由度 6 額定負載 4KG *大工作半徑 1402mm 重復定位精度 ±0.06mm 運動范圍 J1 ±155° J2 -178°/-2° J3 +141.5°/+398.5° J4 ±90° J5 ±96.5° J6 ±360° 額定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s J2 150°/s,2.62 r...
分類:
分享
描述
? ? ? LG-SX系列工業(yè)機器人打破傳統(tǒng)運動方式,進行創(chuàng)新設計,在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上, SX系列工業(yè)機器人新增內旋轉功能,輕松實現如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小,運動運動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設計。內外雙旋轉結構,可輕松實現鉆工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運,輕松避讓且速度快。

工業(yè)機器人本體

雙旋工業(yè)機器人概念
一、產品特點
1、360°空間全覆蓋,無死角?
2、高防護版本56軸可任意方向噴水?
3、人機共融(人機協(xié)作版本)?
4、安裝占地面積小?
5、高精度,高靈活性?
6、高速,慣量小?
7、重量輕,任意方向安裝?
8、模塊化、系列化、定制?
9、高性價比
二、技術參數
三、工業(yè)機器人運動范圍參數圖
四、應用領域

工業(yè)機器人本體

雙旋工業(yè)機器人概念
1、360°空間全覆蓋,無死角?
2、高防護版本56軸可任意方向噴水?
3、人機共融(人機協(xié)作版本)?
4、安裝占地面積小?
5、高精度,高靈活性?
6、高速,慣量小?
7、重量輕,任意方向安裝?
8、模塊化、系列化、定制?
9、高性價比
二、技術參數
工業(yè)機器人 | LG-SX604 | |
自由度 | 6 | |
額定負載 | 4KG | |
*大工作半徑 | 1402mm | |
重復定位精度 | ±0.06mm | |
運動范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +141.5°/+398.5° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±96.5° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 180°/s,3.14 rad/s |
J2 | 150°/s,2.62 rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J4 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28 rad/s | |
*高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
J2 | 250°/s,4.36rad/s | |
J3 | 300°/s,5.23 rad/s | |
J4 | 375°/s,6.54 rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47 rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
J5 | 0.23㎏㎡ | |
J4 | 0.42㎏㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
J5 | 16.5NM | |
J4 | 20.4NM | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 2.6kVA | |
額定功率 | 2.1kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 11.3A | |
本體防護等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 52kg | |
控制柜防護等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 38KG |


數控機床上下料

沖壓生產線

工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化

工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化