LG-SX606型 六軸工業(yè)機器人
? ? ? LG-SX系列工業(yè)機器人采用創(chuàng)新結構，機器人本體重量輕，機器人從內部運動慣量小，采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運。工位搬運，占地僅底座面積，輕松實現工件高速翻轉，1800mm標準搬運時間可控制節(jié)拍帶翻轉5s，不帶翻轉標準搬運時間可達到3s。 ? 工業(yè)機器人本體 雙旋工業(yè)機器人概念 一、產品特點 1、360°空間全覆蓋，無死角? 2、高防護版本56軸可任意方向噴水? 3、人機共融(人機協(xié)作版本)? 4、安裝占地面積小? 5、高精度，高靈活性? 6、高速，慣量小? 7、重量輕，任意方向安裝? 8、模塊化、系列化、定制? 9、高性價比 二、技術參數 工業(yè)機器人 LG-SX606 自由度 6 額定負載 6KG *大工作半徑 1222mm 重復定位精度 ±0.05mm 運動范圍 J1 ±155° J2 -178°/-2° J3 +141.5°/+398.5° J4 ±90° J5 ±96.5° J6 ±360° 額定速度 J1 180°/s，3.14 rad/s J2 150°/s，2.62 rad/s J3 180°/s，3.14 rad/s J4 225°/s，3.93 rad/s J5 225°/s，3.93 rad/s J6 360°/s，6.28 rad/s *高速度 J1 ...
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? ? ? LG-SX系列工業(yè)機器人采用創(chuàng)新結構，機器人本體重量輕，機器人從內部運動慣量小，采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運。工位搬運，占地僅底座面積，輕松實現工件高速翻轉，1800mm標準搬運時間可控制節(jié)拍帶翻轉5s，不帶翻轉標準搬運時間可達到3s。
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工業(yè)機器人本體
雙旋工業(yè)機器人概念
一、產品特點
1、360°空間全覆蓋，無死角?
2、高防護版本56軸可任意方向噴水?
3、人機共融(人機協(xié)作版本)?
4、安裝占地面積小?
5、高精度，高靈活性?
6、高速，慣量小?
7、重量輕，任意方向安裝?
8、模塊化、系列化、定制?
9、高性價比
二、技術參數
三、工業(yè)機器人運動范圍參數圖
四、應用領域
?
工業(yè)機器人本體
雙旋工業(yè)機器人概念
1、360°空間全覆蓋，無死角?
2、高防護版本56軸可任意方向噴水?
3、人機共融(人機協(xié)作版本)?
4、安裝占地面積小?
5、高精度，高靈活性?
6、高速，慣量小?
7、重量輕，任意方向安裝?
8、模塊化、系列化、定制?
9、高性價比
二、技術參數
| 工業(yè)機器人 | LG-SX606 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 6KG | |
| *大工作半徑 | 1222mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +141.5°/+398.5° | |
| J4 | ±90° | |
| J5 | ±96.5° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 180°/s，3.14 rad/s |
| J2 | 150°/s，2.62 rad/s | |
| J3 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J4 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J5 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J6 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 300°/s，5.23rad/s |
| J2 | 250°/s，4.36rad/s | |
| J3 | 300°/s，5.23 rad/s | |
| J4 | 375°/s，6.54 rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
| J5 | 0.23㎏㎡ | |
| J4 | 0.42㎏㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
| J5 | 16.5NM | |
| J4 | 20.4NM | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 2.6kVA | |
| 額定功率 | 2.1kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 11.3A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 50kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
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