LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
? ? LG-SX610型 工業(yè)機(jī)器人針對玻璃機(jī)、平磨機(jī)、雕銑機(jī)及其他機(jī)床等推出前端高防護(hù)版本,滿足任意方向噴水,或浸水,小臂前端達(dá)到IP67防護(hù)等級全新一代LG-SX610工業(yè)機(jī)器人,在SX6系列機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步優(yōu)化升級,速度更快,負(fù)載能力更強(qiáng),防護(hù)等級更高。 一、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢 1、安裝占地面積小:機(jī)器人底座非常小,占地面積小于0.06m2。 2、高精度,高靈活性:平均重復(fù)精度可達(dá)+0.03mm,*大0.05mm;不僅具備通用6軸功能,當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時(shí),還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實(shí)現(xiàn)避讓。 3、重量輕,任意方向安裝:本體重量61kg左右,可任何方向安裝。 4、臂長更大、負(fù)載能力更強(qiáng):通過輕量化的設(shè)計(jì),使用高速電機(jī)、高精度的減速器,使機(jī)器人臂長增加至1310mm,*大負(fù)載10kg。 5、防護(hù)等級更高:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,進(jìn)行密封設(shè)計(jì),經(jīng)過測試,手臂前端防護(hù)等級達(dá)到了IP67。 二、技術(shù)參數(shù) 工業(yè)機(jī)器人 LG-SX610 自由度 6 負(fù)載 10Kg *大工作半徑 1310mm 重復(fù)定位精度 ±0.05mm 運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±155° J2 -178°/-2° J3 +120 /+420°...
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描述
? ? LG-SX610型 工業(yè)機(jī)器人針對玻璃機(jī)、平磨機(jī)、雕銑機(jī)及其他機(jī)床等推出前端高防護(hù)版本,滿足任意方向噴水,或浸水,小臂前端達(dá)到IP67防護(hù)等級全新一代LG-SX610工業(yè)機(jī)器人,在SX6系列機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步優(yōu)化升級,速度更快,負(fù)載能力更強(qiáng),防護(hù)等級更高。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢
1、安裝占地面積?。簷C(jī)器人底座非常小,占地面積小于0.06m2。
2、高精度,高靈活性:平均重復(fù)精度可達(dá)+0.03mm,*大0.05mm;不僅具備通用6軸功能,當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時(shí),還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實(shí)現(xiàn)避讓。
3、重量輕,任意方向安裝:本體重量61kg左右,可任何方向安裝。
4、臂長更大、負(fù)載能力更強(qiáng):通過輕量化的設(shè)計(jì),使用高速電機(jī)、高精度的減速器,使機(jī)器人臂長增加至1310mm,*大負(fù)載10kg。
5、防護(hù)等級更高:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,進(jìn)行密封設(shè)計(jì),經(jīng)過測試,手臂前端防護(hù)等級達(dá)到了IP67。
二、技術(shù)參數(shù)
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

運(yùn)動(dòng)范圍圖


底座安裝尺寸圖

末端輸出法蘭尺寸圖

1、安裝占地面積?。簷C(jī)器人底座非常小,占地面積小于0.06m2。
2、高精度,高靈活性:平均重復(fù)精度可達(dá)+0.03mm,*大0.05mm;不僅具備通用6軸功能,當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時(shí),還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實(shí)現(xiàn)避讓。
3、重量輕,任意方向安裝:本體重量61kg左右,可任何方向安裝。
4、臂長更大、負(fù)載能力更強(qiáng):通過輕量化的設(shè)計(jì),使用高速電機(jī)、高精度的減速器,使機(jī)器人臂長增加至1310mm,*大負(fù)載10kg。
5、防護(hù)等級更高:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,進(jìn)行密封設(shè)計(jì),經(jīng)過測試,手臂前端防護(hù)等級達(dá)到了IP67。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-SX610 | |
自由度 | 6 | |
負(fù)載 | 10Kg | |
*大工作半徑 | 1310mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +120 /+420° | |
J4 | ±190° | |
J5 | ±150° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 180°/s,3.14 rad/s |
J2 | 250°/s,4.36 rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J4 | 235°/s,4.11 rad/s | |
J5 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28 rad/s | |
*高速度 | J1 | 240°/s,4.19 rad/s |
J2 | 250°/s,4.36 rad/s | |
J3 | 300°/s,5.24 rad/s | |
J4 | 392°/s,6.84 rad/s | |
J5 | 300°/s,5.24 rad/s | |
J6 | 600°/s,10.46 rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
J5 | 0.42kg㎡ | |
J4 | 0.42kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
J5 | 20.4Nm | |
J4 | 20.4Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出 | |
電源容量 | 3kVA | |
額定功率 | 2.4kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 13A | |
本體防護(hù)等級 | IP54,手臂前端IP67 | |
安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、任意方向安裝 | |
本體重量 | 61kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 38KG |

運(yùn)動(dòng)范圍圖


底座安裝尺寸圖

末端輸出法蘭尺寸圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域

工控盒鉚釘自動(dòng)送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動(dòng)化

數(shù)控機(jī)床上下料

沖壓生產(chǎn)線