LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）
? ? ? LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）在SX系列機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級，負(fù)載能力更強(qiáng)，防護(hù)等級更高，速度更快。LG-SX616型?工業(yè)機(jī)器人很適合多種場合下的應(yīng)用，例如：噴涂、噴粉、機(jī)床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等；特別適合于對機(jī)器人防護(hù)等級要求高的場合，例如噴涂、噴粉等。? 一、產(chǎn)品特點及優(yōu)勢 1、安裝占地面積?。簷C(jī)器人底座非常小，占地面積小于0.1㎡? 2、高精度，高靈活性：平均重復(fù)精度可達(dá)±0.04mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。? 3、重量輕：本體重量128kg左右? 4、臂長更大、負(fù)載能力更強(qiáng)：通過輕量化的設(shè)計，使用高速電機(jī)、高精度的減速器，使機(jī)器人臂長增加至1599.6mm，額定負(fù)載16kg，可偏心80mm。? 5、防護(hù)等級更高：經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行密封設(shè)計，經(jīng)過測試，整機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP67。? 6、360°空間全覆蓋，無死角。 7、高防護(hù)，整機(jī)防護(hù)等級IP67。 8、安裝占地面積小。 9、高精度，高靈活性。特征5：高速，慣量小...
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描述
? ? ? LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）在SX系列機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級，負(fù)載能力更強(qiáng)，防護(hù)等級更高，速度更快。LG-SX616型?工業(yè)機(jī)器人很適合多種場合下的應(yīng)用，例如：噴涂、噴粉、機(jī)床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等；特別適合于對機(jī)器人防護(hù)等級要求高的場合，例如噴涂、噴粉等。?
一、產(chǎn)品特點及優(yōu)勢
1、安裝占地面積?。簷C(jī)器人底座非常小，占地面積小于0.1㎡?
2、高精度，高靈活性：平均重復(fù)精度可達(dá)±0.04mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。?
3、重量輕：本體重量128kg左右?
4、臂長更大、負(fù)載能力更強(qiáng)：通過輕量化的設(shè)計，使用高速電機(jī)、高精度的減速器，使機(jī)器人臂長增加至1599.6mm，額定負(fù)載16kg，可偏心80mm。?
5、防護(hù)等級更高：經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行密封設(shè)計，經(jīng)過測試，整機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP67。?
6、360°空間全覆蓋，無死角。
7、高防護(hù)，整機(jī)防護(hù)等級IP67。
8、安裝占地面積小。
9、高精度，高靈活性。特征5：高速，慣量小。
10、重量輕。特征
11、模塊化、系列化、可定制。
12、性價比高。
二、技術(shù)參數(shù)
1、安裝占地面積?。簷C(jī)器人底座非常小，占地面積小于0.1㎡?
2、高精度，高靈活性：平均重復(fù)精度可達(dá)±0.04mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。?
3、重量輕：本體重量128kg左右?
4、臂長更大、負(fù)載能力更強(qiáng)：通過輕量化的設(shè)計，使用高速電機(jī)、高精度的減速器，使機(jī)器人臂長增加至1599.6mm，額定負(fù)載16kg，可偏心80mm。?
5、防護(hù)等級更高：經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行密封設(shè)計，經(jīng)過測試，整機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP67。?
6、360°空間全覆蓋，無死角。
7、高防護(hù)，整機(jī)防護(hù)等級IP67。
8、安裝占地面積小。
9、高精度，高靈活性。特征5：高速，慣量小。
10、重量輕。特征
11、模塊化、系列化、可定制。
12、性價比高。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-SX616 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負(fù)載 | 16Kg | |
| *大工作半徑 | 1599.6mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±154° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +103°/+437° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 2.73 rad/s，157°/s |
| J2 | 2.52rad/s，145°/s | |
| J3 | 3.10rad/s，178°/s | |
| J4 | 3.85rad/s，221°/s | |
| J5 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J6 | 6.28rad/s，360°/s | |
| *高速度 | J1 | 4.12rad/s，236°/s |
| J2 | 3.78ad/s，217°/s | |
| J3 | 6.23rad/s，357°/s | |
| J4 | 7.72rad/s，443°/s | |
| J5 | 6.28rad/s，360°/s | |
| J6 | 12.56rad/s，720°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.85kg㎡ | |
| J4 | 0.99kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 28.0Nm | |
| J4 | 34.0Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出 | |
| 電源容量 | 4.3kVA | |
| 額定功率 | 3.2kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 17.1A | |
| 本體防護(hù)等級 | IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 128kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 680（寬）×580（厚）×370（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 47KG | |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
運動范圍圖
底座安裝尺寸圖
末端輸出法蘭尺寸圖
運動范圍圖
底座安裝尺寸圖
末端輸出法蘭尺寸圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域
工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化
沖壓生產(chǎn)線
數(shù)控機(jī)床上下料
工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化
