? ? ? LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。機(jī)器人時(shí)重物取放、包裝、機(jī)器裝載/卸載等方案的理想選擇。LGL-S406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人負(fù)載高達(dá)6Kg，額定負(fù)載為2Kg。*大工作半徑600mm。
? ? ??LGL-406型?SCARA工業(yè)機(jī)器人按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，機(jī)器人本體鑄件進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。?LGL-406型?SCARA工業(yè)機(jī)器人采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握。可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來(lái)的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。 一、?產(chǎn)品特點(diǎn)
1、重量輕
2、運(yùn)行速度快
3、外型美觀
4、重復(fù)定位精度高
5、高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
6、出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
二、產(chǎn)品應(yīng)用
（一）搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）裝配
1、高速度、高重復(fù)定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；
三、技術(shù)參數(shù)

SCARA工業(yè)機(jī)器人		LGL-604
手腕負(fù)載		額定 3 kg
		*大 4 kg
*大工作半徑		540mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度	J1	370°/s
	J2	370°/s
	J3	430°/s
	J4	300°/s
	J5	460°/s
	J6	600°/s
關(guān)節(jié)范圍	J1	±170°
	J2	±110°
	J3	"+40°/- 220°
	J4	±185°
	J5	±125°
	J6	±360°
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩	J5	35Nm
	J6	24Nm
重量		28kg
重復(fù)定位精度		±0.05mm
工作溫度		0-40℃
電源/功率		380V50/60HZ 5.8KW
適用棧板		L1200*W1200mm
堆垛速度		15-30包/分鐘
堆垛高度		小于2000mm
臺(tái)面高度		600±50mm
機(jī)器尺寸		3000*3800*3400mm
用 ? ? 途		用于托盤(pán)堆碼工作
規(guī) ? ? 格		7300*4100*3300mm

四、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖