一、功能描述：

? ? 工業(yè)機器人噴涂工作站主要由LGH-JR612（可選）工業(yè)機器人其附屬裝置，INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、油漆壓力桶、油漆流量控制閥、噴槍、轉(zhuǎn)盤式噴涂臺、噴漆房、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)、控制柜、煙塵凈化器、電腦調(diào)漆系統(tǒng)等組成。
噴涂機器人有著極高的生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，能把噴涂工人從勞動強度大且有害的工作環(huán)境解除出來。設(shè)備整體要采用大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設(shè)備按工業(yè)標準設(shè)計，既可實現(xiàn)工業(yè)實際意義上的噴涂功能，又能全面的演示機器人噴涂產(chǎn)業(yè)的工藝流程。 ? ? ?通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、掃碼系統(tǒng)和物流調(diào)度系統(tǒng)的認識與實訓，可以讓學員了解和學習使用掃碼系統(tǒng)和物流調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用、噴碼機的使用、安川6軸機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、氣動驅(qū)動油漆噴涂系統(tǒng)的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及工業(yè)機器人噴涂的典型應(yīng)用技術(shù)。全面培養(yǎng)學員對工業(yè)噴涂機器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計能力。
二、實訓項目：
1、使用CAD制作噴涂件三維模型實訓
2、使用solidwork制作噴涂件三維模型實訓
3、使用INteRobot導入噴涂件三維模型實訓
4、使用INteRobot根據(jù)噴涂件三維模型生成軌跡圖實訓
5、使用INteRobot將軌跡圖轉(zhuǎn)化成機器人運行文件實訓
6、工業(yè)機器人涂料顏色調(diào)配應(yīng)用實訓
7、氣動驅(qū)動油漆噴涂系統(tǒng)的應(yīng)用實訓
8、6軸機器人的操作實訓
9、工業(yè)機器人的噴涂應(yīng)用實訓
三、設(shè)備配置清單（標配、選配）

序號	名 ?稱	型 號 規(guī) 格	單位	數(shù)量	備注
1	總控制柜	AE結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm	臺	1	/
2	6軸工業(yè)機器人	6軸機器人，配有大型鋼板落地式底座	套	1	/
3	電器控制板	三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套	塊	1	/
4	噴涂模塊	噴涂房 1套 含旋轉(zhuǎn)工作臺、噴槍 1套 含氣壓驅(qū)動系統(tǒng)	臺	1	/
5	軟件類	焊接系統(tǒng)	條	2	/
6	安全裝置	尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm	套	各1	/
7	電腦	?	臺	1	/