一、設(shè)備簡介 ? ? LGJ-LM02型 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置(分組模塊)以ABB IRB 1200-5/0.9負(fù)載5Kg的六自由度工業(yè)機(jī)器人(或者埃夫特ER3負(fù)載3Kg)為實(shí)訓(xùn)對象,配置多種獨(dú)立應(yīng)用模塊,與中性筆裝配線模塊之間需要相互配合的形式不同,本裝置的每種實(shí)訓(xùn)模塊均可以完成各自的實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容,在人才培養(yǎng)上負(fù)責(zé)完成機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性培訓(xùn)教學(xué),完成機(jī)器人初級及中級實(shí)訓(xùn)目標(biāo)。 ? ? LLGJ-LM02型?工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置屬于典型的機(jī)器人基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備,以六自由度機(jī)器人為中心,根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體(獨(dú)立式,每個(gè)模塊對應(yīng)一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目) ,培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的認(rèn)知。該設(shè)備任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計(jì),具備獨(dú)立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn);并預(yù)留了擴(kuò)展與升級的接口,根據(jù)市場需求進(jìn)行不斷的開發(fā)升級或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)新的功能模塊。 二、主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.?機(jī)器人基本操作 2.?機(jī)器人編程 3.?機(jī)器人電氣維護(hù) 4.?機(jī)器人機(jī)械維護(hù) 5.?機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用 6.?PLC控制應(yīng)用 7.?相應(yīng)各執(zhí)行模塊應(yīng)用 三、執(zhí)行模塊 1.?輪子倉儲(chǔ)模塊...