一、系統(tǒng)組成 ? ? ? ?LGJ-DM01型 工業(yè)機(jī)器人打磨工作站由機(jī)器人本體、打磨拋光機(jī)、示教器、工裝夾具、電氣控制系統(tǒng)、安全圍欄、空壓機(jī)等八部分組成。 二、裝置簡(jiǎn)介 ? ? ? ?LGJ-DM01型?工業(yè)機(jī)器人打磨工作站是根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用要求進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計(jì)，將工作真實(shí)應(yīng)用呈現(xiàn)于教學(xué)應(yīng)用，裝置配套包含：打磨機(jī)、工裝夾具、供料裝置、集塵裝置等輔助設(shè)施?？梢院芎玫膶⒐I(yè)化應(yīng)用在教學(xué)實(shí)訓(xùn)過(guò)程開(kāi)展。 三、主要功能模塊 ? ? ? ?LGJ-DM01型?工業(yè)機(jī)器人打磨工作站由工業(yè)機(jī)器人（品牌可選）、電動(dòng)打磨拋光機(jī)、工件供料臺(tái)、工裝夾具、集塵裝置、電氣控制系統(tǒng)、機(jī)器人防護(hù)裝置、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)接組成。 四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.?工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。 2.?工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。 3.?工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。 4.?工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。 5.?工業(yè)機(jī)器人打磨I/0配置及參數(shù)設(shè)置 6.?工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)管理。 7.?工業(yè)機(jī)器人限制關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)范圍。 8.?工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用任務(wù)實(shí)施。...