一、設(shè)備組成 ? ? ? ?LGJ-SJ05型 工業(yè)機器人視覺綜合實訓裝置（桌面式）由鋁合金工作臺、工業(yè)機器人、存儲倉庫模塊、工具快換模塊、拋光模塊、視覺處理模塊、機器人堆垛模塊、機器人裝配模塊、PLC控制模塊、人機界面模塊、上位機監(jiān)控模塊等主要幾個模塊組成。 二、設(shè)備簡介 ? ? ??LGJ-SJ05型?工業(yè)機器人視覺綜合實訓裝置為工業(yè)機器人綜合技術(shù)訓練平臺,充分集成了多種工業(yè)機器人的典型應(yīng)用,采用組合式模塊化設(shè)計。能快速實現(xiàn)功能模塊增加與減少模塊與電氣控制柜之間的連接線采用快速接頭,模塊安裝采用長條槽孔安裝于帶型槽鋁型材上,學生可以自由移動模塊在臺面上的位置。 三、主要實驗項目 1.工業(yè)機器人基本操作實驗 2.工業(yè)機器人軌跡描圖實驗 3.工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用實驗 4.工業(yè)機器人打磨拋光應(yīng)用實驗 5.工業(yè)機器人自動夾具更換應(yīng)用實驗 6.工業(yè)機器人自動裝配應(yīng)用實驗 7.工業(yè)機器人1/0應(yīng)用實驗 8.工業(yè)機器人與S7-1200 PROFINET通訊應(yīng)用實驗 9.工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)通訊應(yīng)用實驗 10.可編程控制器邏輯動作編程實驗 11.可編程控制器PROF...