一、系統(tǒng)組成
? ? ? ?LGJ-SCX02型 工業(yè)機器人模塊化智能生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)由智能立體倉儲單元、數(shù)控機床單元、3D打印單元、自動化檢測單元、工業(yè)機器人裝配單元、AGV運載單元、傳輸線單元、工業(yè)機器人上下料單元、基礎(chǔ)實訓單元、系統(tǒng)中央控制單元等多個功能模塊單元組成。 二、系統(tǒng)介紹
? ? ? ?LGJ-SCX02型?工業(yè)機器人模塊化智能生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)具有可進行有限的個性化設(shè)計加工、無人值守加工等,采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式,每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)形式對外聯(lián)接,由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化智能制造加工系統(tǒng)的特征。
? ? ? ?數(shù)字化智能制系統(tǒng)基礎(chǔ)實訓單元以數(shù)字化智能制造系統(tǒng)裝置為主導,依附實驗實訓和教學需求而開發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)實訓模塊。實訓模塊可分根據(jù)學校教學方案提供各種不同功能培訓模塊,分別為數(shù)字化基礎(chǔ)傳感器與電機應用裝置、數(shù)字化三相交流電機驅(qū)動培訓裝置、數(shù)字化智能識別培訓裝置、數(shù)字化桁架機械手培訓裝置、數(shù)字化立體倉庫模塊培訓裝置。每個模塊都有配套實訓桌和電氣控制系統(tǒng);利用監(jiān)控與組態(tài)軟件通過以太網(wǎng)向外發(fā)送實訓項目及課題指令。建立一個讓學生從單一的基礎(chǔ)模塊實訓到整個智能制造生產(chǎn)線的實訓操作平臺,采用多個功能教學模塊進行組合來適應教學要求
? ? ? ?通過配套的基礎(chǔ)實訓模塊可以讓學生通過培訓模塊,對大型智能制造系統(tǒng)中的各種部件進行了解熟悉,并采用控制器進行控制實訓,讓學生可以提前了解到各種部件的控制應用方案。通過基礎(chǔ)模塊的培訓,學生可以更加的了解各種機構(gòu)的底層應用控制,也能夠讓學生更好的從易到難的逐一學習,循序漸進。通過各模塊的輪換實訓可以更加扎實的掌握各種基礎(chǔ)應用技術(shù)。