一、系統(tǒng)簡介
? ? ?LGJ-IMS02型 工業(yè)機器人智能化生產(chǎn)線應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)由智能制造生產(chǎn)線與智能工程應(yīng)用控制培訓(xùn)模塊組成。是一套多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)，真正體現(xiàn)了生產(chǎn) 系統(tǒng)及設(shè)備的智能化和自適應(yīng)控制。公司設(shè)計開發(fā)的“IMS多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)（簡稱IMS）”是 一套真正意義上的具有智能化和自適應(yīng)控制要求的多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)。將加工制造、物料傳輸、信息網(wǎng)絡(luò)三個部分深度融合與高度集成,該系統(tǒng)可承擔數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)任務(wù)下發(fā)、生產(chǎn)信息化實時顯示（數(shù)字化生產(chǎn)看板系 統(tǒng)）、設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)控、生產(chǎn)任務(wù)詳細進度、可有效實現(xiàn)制造層與計劃層的信息交互等任務(wù)。同時在工業(yè)軟件和 智能機器設(shè)備下，實現(xiàn)了軟硬件結(jié)合。
? ? ?智能工程應(yīng)用控制培訓(xùn)模塊：是一套依咐于智能制造生產(chǎn)線的而開發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)的實訓(xùn)橫塊，實訓(xùn)模塊可根據(jù) 學(xué)校要求進行配置,包含：數(shù)字化傳感器與電機應(yīng)用裝置、數(shù)字化三相交流電機驅(qū)動培訓(xùn)裝置、數(shù)字化智能識別培訓(xùn)裝置、數(shù)字化桁架機械手培訓(xùn)裝置、數(shù)字化立體倉庫培訓(xùn)裝置、數(shù)字化機械工程回轉(zhuǎn)應(yīng)用培訓(xùn)裝置、數(shù)字化組合 夾具與卡爪組合應(yīng)用培訓(xùn)裝置、數(shù)字化機械工程直線傳動應(yīng)用培訓(xùn)裝置,通過配套的實訓(xùn)模塊可以對大型智能制造 系統(tǒng)中的各種部件逬行了解熟悉.并采用控制器進行控制應(yīng)用，可以了解到各種部件的控制應(yīng)用方案從而進行創(chuàng)新 開發(fā)設(shè)計,通過模塊的培訓(xùn)，可以更好的了解各種機構(gòu)的底層應(yīng)用控制，也能夠更好的從易到難逐一學(xué)習，循序漸 進，通過各模塊的輪換實訓(xùn)可以更加扎實的掌握各種基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)進而完成更高層次的創(chuàng)新設(shè)計與科研開發(fā)工作。 二、系統(tǒng)組成
? ? ? ?LGJ-IMS02型?工業(yè)機器人智能化生產(chǎn)線應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)由IMS系統(tǒng)、智能立體倉儲系統(tǒng)、AGV小車運載系統(tǒng)、工業(yè)機器人上下料系統(tǒng)、智能數(shù)控加工工作 島、清潔工作單元、檢測工作單元、裝配工作單元、總控系統(tǒng)等多個模塊裝置組成。