? ? ? ?LGJ-HJS01 智能機(jī)器人焊接開發(fā)實(shí)訓(xùn)裝置由IRB1410機(jī)器人本體、焊接設(shè)備、焊接變位機(jī)構(gòu)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)、安全圍欄、配套教材等系統(tǒng)組成。焊接機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成,就是將組成焊接機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化焊接加工。 一、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。 2.工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。 3.工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。 4.工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。 5.工業(yè)機(jī)器人弧焊/0配置及參數(shù)設(shè)置。 6.工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令的學(xué)習(xí)。 7.工業(yè)機(jī)器人常用弧焊數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)。 8.清槍機(jī)構(gòu)的使用。 9.弧焊應(yīng)用任務(wù)實(shí)施。 10.弧焊程序模板導(dǎo)入。 11.弧焊應(yīng)用標(biāo)定。 二、主要功能模塊 1.?工業(yè)機(jī)器人（品牌可選） 2.?弧焊變壓器 3.?自動(dòng)焊槍 4.?防撞傳感器 5.?自動(dòng)送絲設(shè)備 6.?工件供料臺(tái) 7.?工件夾具 8.?電氣控制系統(tǒng) 9.?機(jī)器人防護(hù)裝置...