一、設(shè)備組成 ? ? ? ?LGJ-ZM01工業(yè)機器人桌面式綜合實訓(xùn)裝置鋁合金工作臺、工業(yè)機器人、存儲倉庫模塊、工具快換模塊、拋光模塊、視覺處理模塊、機器人堆垛模塊、機器人裝配模塊、PLC控制模塊、人機界面模塊、上位機監(jiān)控模塊等主要幾個模塊組成。 二、 設(shè)備簡介 ? ? ? ??桌面式工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)裝置為工業(yè)機器人綜合技術(shù)訓(xùn)練平臺,充分集成了多種工業(yè)機器人的典型應(yīng)用,采用組合式模塊化設(shè)計。能快速實現(xiàn)功能模塊增加與減少,模塊與電氣控制柜之間的連接線采用快速接頭,模塊安裝采用長條槽孔安裝于帶T型槽鋁型材上,學(xué)生可以自由移動模塊在臺面上的位置。 三、主要實驗項目 1.?工業(yè)機器人基本操作實驗 2.?工業(yè)機器人軌跡描圖實驗 3.?工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用實驗 4.?工業(yè)機器人打磨拋光應(yīng)用實驗 5.?工業(yè)機器人自動夾具更換應(yīng)用實驗 6.?工業(yè)機器人自動裝配應(yīng)用實驗 7.?工業(yè)機器人I/0應(yīng)用實驗 8.?工業(yè)機器人與S7-1200 PROFINET通訊應(yīng)用實驗 9.?工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)通訊應(yīng)用實驗 10.?可編程控制器邏輯動作編程實驗 11.?可編程控制器PRO...