一、設(shè)備簡介 ? ? LGJ-LM03型 工業(yè)機器人組合裝配實訓(xùn)裝置(中性筆裝配線) 以ABB IRB 120-5/0.9負載5Kg的六自由度工業(yè)機器人(或者埃夫特ER3負載3Kg)為實訓(xùn)對象,配置多種應(yīng)用模塊,以完成中性筆自動裝配為切入點體現(xiàn)機器人的各種典型應(yīng)用,在人才培養(yǎng)上能完成機器人技術(shù)的基礎(chǔ)性培訓(xùn)教學(xué),完成機器人初級及中級實訓(xùn)目標。 ? ? LGJ-LM03型?工業(yè)機器人組合裝配實訓(xùn)裝置屬于典型的機器人基礎(chǔ)技能培訓(xùn)應(yīng)用設(shè)備,以六自由度機器人為中心,根據(jù)任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體,培養(yǎng)學(xué)生對機器人基礎(chǔ)知識的認知。該設(shè)備任務(wù)載體采用模塊化設(shè)計,具備獨立性、兼容性、可移植性等特點:并預(yù)留了擴展與升級的接口,根據(jù)市場需求進行不斷的開發(fā)升級或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計新的功能模塊。每個功能模塊相對獨立,各功能模塊擁有獨立的機電接口;各模塊均可拆卸、方便更換,耐用性好,每年正常使用的損耗率不超過20%;各功能模塊設(shè)計和制造符合工業(yè)化設(shè)計標準。 二、執(zhí)行模塊 1.裝配托板傳輸模塊 2.筆桿筆芯選擇模塊 3.筆頭筆帽裝配模塊 4.便簽裝配及蓋章模塊 5.倉儲模塊 6.能摸...