一、設(shè)備組成 ? ? ? ?LGJ-DQ01工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)臺架、軌跡示教單元、描圖單元、搬運(yùn)單元、電氣控制系統(tǒng)組成。 二、設(shè)備簡介 ? ? ? ? LGJ-DQ01?工業(yè)機(jī)器人上下料應(yīng)用工作站以埃夫特ER3負(fù)載3Kg的六自由度工業(yè)機(jī)器人（品牌型號可選）及其控制系統(tǒng)為實(shí)訓(xùn)對象,配套軌跡示教單元、描圖單元、搬運(yùn)單元、電氣控制系統(tǒng)等,裝置下方安裝有控制器可供學(xué)員學(xué)習(xí)安裝接線及控制訓(xùn)練,完成機(jī)器人控制器硬件的認(rèn)識與組裝、機(jī)器人驅(qū)動連接、工業(yè)機(jī)器人配置、機(jī)器人故障診斷等課程學(xué)習(xí)。 ? ? ? ? LGJ-DQ01?工業(yè)機(jī)器人上下料應(yīng)用工作站可根據(jù)實(shí)訓(xùn)需求配置多種應(yīng)用模塊,在人才培養(yǎng)上負(fù)責(zé)完成機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)性操作培訓(xùn)教學(xué),學(xué)習(xí)機(jī)器人操作應(yīng)用的基本理論知識和基本操作技能,如機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡規(guī)劃、示教編程、基本調(diào)試、基本維護(hù)等基本技能。 三、主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.機(jī)器人控制器硬件的認(rèn)識與組裝 2.機(jī)器人驅(qū)動連接 3.工業(yè)機(jī)器人配置 4.機(jī)器人故障診斷 5.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作 6.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛操作 7.機(jī)器人軌跡繪...