一、裝置介紹 ? ? ? ?LGJ-CZ02型 工業(yè)機器人智能制造結(jié)構(gòu)拆裝剖析與操作實踐裝置是一個可用于學生進行工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)剖析、原理認識、零件組裝、制圖設計、仿真操作的機器人實踐應用工作臺。為讓學生掌握常用工業(yè)機器人的機械結(jié) 構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機、 電機及其本體線束的裝配. ? ? ? ?通過實訓后學生能基本形成工 業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機器人領(lǐng)域的進一步學習和發(fā)展奠 定扎實基礎。工業(yè)機器人智能制造結(jié)構(gòu)拆裝剖析與操作實踐裝置還配套有工業(yè)機 器人示教器、工業(yè)機器人模擬實踐系統(tǒng)、虛擬機械剖析軟件，使整個裝置實現(xiàn)硬件與虛擬軟件進行有機結(jié)合，實現(xiàn)虛實一體化實踐應用。 二、主要實訓項目 1.機器人J1/J2/J3/J4/J5/J6軸機械結(jié)構(gòu)認知與安裝要點掌握 2.工業(yè)機器人融組合安裝應用實踐 3.工業(yè)機器人通過示赦器基本操作應用實踐 4.工業(yè)機器人通過示教器進行編程應用實踐 5.工業(yè)機器人復雜程序編程驗證 6.工業(yè)機器人組合創(chuàng)新實踐 7.機器人拆裝剖析工作臺 8.工業(yè)機器人本體 9.工業(yè)機器人安裝底座 10.工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng) 11...