一、裝置簡介 ? ? ? ? LGJ-ZH02工業(yè)機(jī)器人組合式應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置所應(yīng)用的技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人、傳感器、機(jī)械裝調(diào)、氣壓傳動(dòng)等領(lǐng)域;是以6軸機(jī)器人為中心,根據(jù)任務(wù)要求使用不同任務(wù)載體,培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人知識(shí)的認(rèn)知。其中軌跡示教、傳送碼垛、搬運(yùn)入庫等模塊,都是學(xué)習(xí)機(jī)器人精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑選擇優(yōu)化;使學(xué)生對(duì)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。 二、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1.?工業(yè)機(jī)器人基本操作 2.?工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試 3.?工業(yè)機(jī)器人I/0連接應(yīng)用 4.?工業(yè)機(jī)器人傳輸線配合搬運(yùn)操作實(shí)訓(xùn) 5.?工業(yè)機(jī)器人立體倉庫搬運(yùn)操作實(shí)訓(xùn) 6.?工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜軌跡示教操作調(diào)試 7.?工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件聯(lián)機(jī)應(yīng)用調(diào)試...