? ? ? LG-X101A型?1+X考證工業(yè)機器人操作與運維工作站包括工業(yè)機器人模塊、出庫變頻輸送模塊、工業(yè)視覺檢測模塊、變位機夾具模塊、作業(yè)工件倉儲模塊、樣件擺放平臺、搬運編碼模塊與擴展模塊、多種末端工具模塊、PLC與人機界面模塊等。LG-X101A型?1+X考證工業(yè)機器人操作與運維工作站所有功能模塊合理布局放置于鋁型材工作臺上，可以完成工業(yè)機器人編程操作、氣推出庫變頻輸送、工業(yè)視覺檢測、噴涂、模擬焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、模擬涂膠、裝配、編碼、PLC與人機界面編程、多種工具更換等實訓(xùn)功能，旨在培養(yǎng)的學(xué)生的機器人編程能力和系統(tǒng)測試、操作維護能力。 1、鋁型材實訓(xùn)臺
系統(tǒng)各模塊放置于鋁型材實訓(xùn)臺上，實訓(xùn)臺主架由鋁型材搭建，安全且操作方便，外形規(guī)整美觀。
實訓(xùn)臺底部配置剎車滾輪和可調(diào)支腳，方便支撐與移動。
系統(tǒng)抽屜式控制部分水平配滑道放置在實訓(xùn)臺中央，對門打開時，控制部分可拉出。
鋁型材實訓(xùn)臺技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
底部形態(tài)：可調(diào)支腳與滾輪
★2、工業(yè)機器人模塊
模塊由工業(yè)機器人、機器人底座、末端手爪工具、機器人控制系統(tǒng)和示教盒組成。
2.1工業(yè)機器人
技術(shù)參數(shù)：
負(fù)載能力：不小于3kg
防護等級：IP30
重復(fù)定位精度：不大于0.01mm
最大動作范圍：
軸1旋轉(zhuǎn) ±165°
軸2手臂 ±110°
軸3手臂 +70°～ -90°
軸4手腕 ±160°
軸5彎曲 ±120°
軸6翻轉(zhuǎn) ±400°
最大動作速度：
J1軸臂旋轉(zhuǎn) 250°/s
J2軸臂前后 250°/s
J3軸臂上下 250°/s
J4軸腕旋轉(zhuǎn) 320°/s
J5軸腕彎曲 320°/s
J6軸腕扭轉(zhuǎn) 420°/s
工作范圍：不小于580mm
高度：700mm
供電電源：200-600V，50/60Hz
2.2機器人末端工具
機器人末端手爪工具采用品牌滑軌氣缸驅(qū)動，手爪工具可抓系統(tǒng)工件，也可夾持噴槍、拋光、真空吸盤、焊接等多種末端工具。
3、出庫變頻輸送模塊
由井式上料氣推出庫裝置、圓形尼龍工件、變頻輸送機、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、鋁型材支架等組成。
3.1 井式上料氣推出庫裝置
井式上料氣推出庫裝置由鋁型材支架、有機玻璃倉管、光電傳感器2只、導(dǎo)桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、折彎推料塊1塊等組成。
裝置形態(tài)：垂直順序落料式；
有機玻璃管長：不小于240mm；
驅(qū)動氣缸行程：75mm。
3.2變頻輸送機
輸送機技術(shù)參數(shù)：
長度：不小于700mm
有效工作寬度：不小于50mm
最高速度：4m/min
電機：三相異步減速電機+變頻器調(diào)速
傳感器：旋轉(zhuǎn)編碼器
3.3旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器通過連接板與同步帶軸固定。具體參數(shù)如下：
出軸方式：半空心軸
感應(yīng)原理：光電式
脈沖、圈：約2500PPR
電源電壓：5VDC
消耗電流：約125mA
響應(yīng)頻率：約300KHz
軸徑：Φ8mm
防護等級：IP54
最大轉(zhuǎn)速：6000RPM
最大負(fù)荷：25N Axial;50N Radial
啟動力矩：約0.005Nm
軸材料：銅
外殼材料：拉伸鐵殼+黑色噴涂
★4、工業(yè)視覺檢測模塊
由工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)、連接電纜、鋁材支架等組成。采用工業(yè)視覺系統(tǒng)檢測輸送工件顏色等信息。
4.1工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)
1/3" CMOS 成像儀：彩色
S接口/M12鏡頭：8 mm
成像模式：640×480
光源：白色漫射LED環(huán)形燈
通信和I/O：支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防護等級：IP65防護級外殼
工作電源：24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)
工作溫度：0°C～40°C
5、變位機夾具模塊
由變位機支架、伺服電機、伺服驅(qū)動器、蝸輪蝸桿減速器、氣動夾具等組成。
5.1伺服驅(qū)動旋轉(zhuǎn)變位機
技術(shù)參數(shù)：
行程：不小于±45°
最高速度：100m/s
驅(qū)動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
高度：與機器人配套
5.2氣動夾具
夾具采用導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動。
氣缸行程：不小于30mm
6、作業(yè)工件倉儲模塊
由各式實訓(xùn)樣件、鈑金板材、鋁型材支架等組成。倉儲的倉格內(nèi)放置模擬焊接和拋光、噴釉等實訓(xùn)樣件。
6.1鋁合金立體倉庫
鋁合金立體倉庫由鋁合金型材與鈑金板材加工而成，有3行3列共9個倉位，用于機器人放置模擬噴釉、打磨、焊接等工件。每個倉位均安裝有定位銷，采用防呆設(shè)計。
技術(shù)參數(shù)：
倉位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
倉位數(shù)量：3列3層9個
倉位承重：2kg
外形尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、樣件擺放平臺
樣件擺放平臺或稱平面碼垛模塊，由鋁型材支架和平面棋盤組成。
7.1 樣件擺放平臺
平臺鋁型材支架，鈑金板材平臺，可在棋盤上規(guī)劃網(wǎng)格或圖案等，以固定相應(yīng)顏色工件坐標(biāo)，用于按規(guī)定的程序進行工件碼垛擺放等作業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于 315×315mm
高度：200mm
8、搬運編碼模塊與擴展模塊
由基礎(chǔ)底座平臺和搬運編碼模塊、涂膠裝配模塊、循跡模塊、繪圖模塊等組成。
8.1 基礎(chǔ)底座平臺
基礎(chǔ)底座平臺鋁型材支架，鋁板平臺。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于300×220mm
高度：200mm
8.2 搬運編碼模塊
搬運編碼模塊主要由模塊底座、編碼平臺、編碼板材等組成。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于 250×130mm
工件：紅黃藍尼龍
8.3擴展模塊
1）涂膠裝配模塊
由模塊底座、涂膠平臺、鈑金件組裝而成。
2）循跡模塊
由循跡鈑金平臺、循跡平板、描圖標(biāo)牌等組成，描圖標(biāo)牌可以調(diào)換，實現(xiàn)其循跡描圖的多樣化。
3）繪圖模塊
由繪圖鈑金平臺、繪圖平板等組成。
9、多種末端工具模塊
由噴槍工具、拋光工具、真空吸盤工具、激光筆模擬焊接工具等四種不同機器人模塊工具和支架組成。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于510×70×190mm
工具種類：噴槍、拋光、真空吸盤、激光筆
10、備品備件與安調(diào)工具
系統(tǒng)配套完備的裝調(diào)工具及實訓(xùn)耗材，具體配置要求如下:
工具箱 ?????與系統(tǒng)配套 ??1個
小浴缸 ?????與系統(tǒng)配套 ??1個
小花盆 ?????與系統(tǒng)配套 ??1個
內(nèi)六角扳手 ?與系統(tǒng)配套 ??1套
螺絲刀 ?????一字與十字 ??1套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×10 ?10套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×12 ??8套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5×12 ??8套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M6×16 ?10套
11、控制系統(tǒng)
11.1電氣控制系統(tǒng)
★主要由PLC控制器、人機界面與支架等組成。采用歐系品牌控制各功能模塊，滑道式電控掛板安裝在鋁型材工作臺內(nèi)部，水平放置。
采用歐系品牌PLC，要求如下：
1)CPU特征：用戶存儲器不小于100K/4MB；
板載數(shù)字I/O 不少于14點輸入/10點輸出；
板載模擬I/O 不少于2點輸入/2點輸出；
位存儲器：不小于8192個字節(jié)；
2)性能: 布爾運算執(zhí)行速度0.08us/指令;移動字執(zhí)行速度：1.7us/指令；實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度不小于2.3us/指令；
3)通訊：端口數(shù)：不少于2；類型：以太網(wǎng)；數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；
4）數(shù)字輸入：輸入點數(shù)：不少于14；
5）模擬輸入：輸入點數(shù)：不少于2；范圍：不少于0-10V；
11.2人機界面
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光燈：LED
顯示顏色：65535真彩色
分辨率：1024×600
觸摸屏：電阻式
輸入電壓：24±20%VDC
額定功率：5.5W
處理器：Cortex-A8,600MHz
內(nèi)存：128M
系統(tǒng)存儲：128M
SD卡存儲：可擴展
組態(tài)軟件：MCGS嵌入版
串行接口：COM1(RS232)\COM2(RS485),可擴展COM3和COM4
USB接口：1主1從
以太網(wǎng)口：10/100M自適應(yīng)：
防護等級IP65（前面板）
電磁兼容：工業(yè)三級
★12、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)（保證軟件正版，投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書并現(xiàn)場演示）
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。 ??
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機app數(shù)據(jù)查詢3）歷史數(shù)據(jù)查詢4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發(fā)
★（1）物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件（保證軟件正版，投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實際需求添加128路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4）設(shè)備報警：對設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報警進行微信報警，同時可以實現(xiàn)短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進行設(shè)置報警。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理
★13、工業(yè)4.0虛擬仿真實訓(xùn)軟件（保證軟件正版，投標(biāo)時提供工業(yè)4.0虛擬仿真實訓(xùn)軟件著作權(quán)證書原件備查）
軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù)，可以進行PLC電氣控制仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態(tài)自動切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時自動切換為在線仿真，無外部設(shè)備連接時為離線仿真即模擬運行。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數(shù)回路 11、延時回路 12、用機械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過載保護回路。
離線、在線自動切換的15個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運動回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯(lián)動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點開了“考考你”對話框回路自動設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
14、其他技術(shù)參數(shù)
無油靜音氣泵1臺
15、教材資料
提供實驗指導(dǎo)書，使用說明書，機器人配套說明書，PLC源程序。