一、概述
? ? LG-RMD05型?工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)開設(shè)的《機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。 二、技術(shù)性能
1、輸入電源：3/N/PE ? AC 380V±10% ? 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜3KVA；
4、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
(1)?工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用;
(2)?工業(yè)機(jī)器人的組成;
(3)?工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系;
(4)?工業(yè)機(jī)器人的基本規(guī)格;
(5)?工業(yè)機(jī)器人工作空間;
(6)?工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜;
(7)?示教器基本功能與操作;
(8)?工業(yè)機(jī)器人操作安全注意事項(xiàng);
(9)?手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人;
(10)?工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行界面;
(11)?工業(yè)機(jī)器人的基本操作;
(12)?碼垛機(jī)器人的編程與操作;
(13)?碼垛機(jī)器人工作流程;
(14)?碼垛機(jī)器人搬運(yùn)工藝分析;
(15)?碼垛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備;
(16)?碼垛示教編程;
(17)?工業(yè)機(jī)器人操作能力、保養(yǎng)能力；
(18)?工業(yè)機(jī)器人初、中級(jí)編程。
2、工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)
(1)?工裝夾具設(shè)計(jì)能力、虛擬仿真等實(shí)戰(zhàn)能力；
(2)?氣動(dòng)手爪的控制；
(3)?氣動(dòng)、電氣（包含傳感器）、機(jī)電綜合運(yùn)用能力；
(4)?機(jī)器人高級(jí)編程（變位機(jī)通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；
(5)?碼垛搬運(yùn)的機(jī)械傳動(dòng)與調(diào)試。
3、碼垛實(shí)訓(xùn)
(1)?工業(yè)控制PLC編程；
(2)?碼垛搬運(yùn)的自動(dòng)化控制；
(3)?碼垛工業(yè)機(jī)器人的控制。