一、概述
? ? LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機器人、傳感器檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及可以實現(xiàn)對傳輸?shù)墓ぜ徇\、裝配、堆垛、物流、涂膠和自動鎖螺絲等多種功能。該系列產(chǎn)品是在一個標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進行擴展，使教學(xué)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，同時又可以開發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維；可以行設(shè)備的二次開發(fā)，增強學(xué)習(xí)樂趣，提高了設(shè)備的使用效率。
? ? LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實訓(xùn)平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、機器人編程等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。
? ? LG-BGS04型工業(yè)機器人工作站實訓(xùn)平臺由ABB IRB120六自由度工業(yè)機器人、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、觸摸屏控制、工具換裝單元、四工位供料單元、輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、各類工件、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。 二、技術(shù)性能
1、輸入電源：1/N/PE ? AC 220V±10% ? 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)；
三、裝置的基本配置
? 可根據(jù)用戶具體需求進行模塊定制，詳細聯(lián)系我公司售前服務(wù)人員。
四、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人基本
(1)?工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
(2)?通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
(3)?通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標(biāo)
(4)?通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
(5)?機器人追蹤坐標(biāo)整定
(6)?工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
(7)?工業(yè)機器人的手動操作（單軸、線性、重定位）
(8)?工業(yè)機器人的I/O通信板和機器人信號的設(shè)定
(9)?工業(yè)機器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)點的設(shè)定
(10)?工業(yè)機器人示教編程與在線控制
(11)?工業(yè)機器人的搬運項目實訓(xùn)
(12)?工業(yè)機器人的碼垛項目實訓(xùn)
2、機器人軟件基本
(1)?程序編輯、伺服開和關(guān)、運行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。
(2)?底層驅(qū)動接口函數(shù)使用
3、其他
(1)?PLC程序編程與調(diào)試
(2)?傳感器和氣動認知與接線的訓(xùn)練。