一、產(chǎn)品概述
? ? LG-DMT05型 機電一體化智能實訓平臺是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，涉及專業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護崗位，所針對的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機械設備安裝工等。設備綜合運用工業(yè)機器人應用技術、PLC控制技術、機器視覺技術、射頻識別技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調(diào)技術及機電一體化高新技術的綜合應用。通過模塊化的設計，每個單元可以單獨安裝、調(diào)試、運行、教學、實訓，學員可以從模塊化到整個單元、從單機到聯(lián)機、從簡單到復雜得學習各種機電一體化技術。整個設備共有多個單元，通過不同單元配置形式可以得到多種不同功能設備，從而實現(xiàn)不同的教學內(nèi)容。適合于各類職業(yè)院校、技工院校用于機電一體化、工業(yè)自動化及維修電工高級技術的實訓考核，同時該平臺符合機電一體化項目賽項技術平臺要求，可完成單站和整個生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試、故障排查及生產(chǎn)線優(yōu)化設計等完整的綜合工作任務。

? ? LG-DMT05型 機電一體化智能實訓平臺由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元和智能倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動包裝、自動化立體倉儲及智能物流、自動檢測質(zhì)量控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。應用了工業(yè)機器人技術、PLC控制技術、機器視覺技術、射頻識別技術、變頻控制技術、伺服控制技術、工業(yè)傳感器技術、電機驅(qū)動技術等工業(yè)自動化相關技術，可實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產(chǎn)全過程。

二、技術性能
1.交流電源：單相三線～220 V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10～50℃ 環(huán)境濕度≤90% 無水珠凝結(jié)
3.整體外形尺寸約：5200mm×1040mm×1600mm（長×寬×高）
4.裝置容量：≤3.0kVA
5.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及功能組成
? ? LG-DMT05型 機電一體化智能實訓平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、智能倉儲單元、裝配工作臺、電腦桌組成。各單元都具有獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨立運行、又可以通過通信進行聯(lián)機控制。
技術參數(shù)

（一）顆粒上料單元
1、單元組成介紹
? ?顆粒上料單元主要由工作實訓平臺、圓盤輸送機構(gòu)模塊、上料輸送機構(gòu)模塊、主輸送機構(gòu)模塊、顆粒上料機構(gòu)模塊、顆粒裝填機構(gòu)模塊及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；圓盤輸送機構(gòu)模塊有料盤、導向機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機等組成，實現(xiàn)瓶身的自動供給；顆粒上料機構(gòu)模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶不同方向運行，通過導向機構(gòu)實現(xiàn)顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機構(gòu)底部裝有0-180度可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸，上部裝有升降氣缸，通過前部吸盤吸取物料到物料瓶；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
? 通過圓盤輸送機構(gòu)將空瓶逐個輸送到上料輸送線上，上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送至填裝輸送帶上；同時顆粒上料機構(gòu)中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當空瓶到達填裝位后，定位夾緊機構(gòu)將空瓶固定；吸取機構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶內(nèi)；瓶內(nèi)顆料物料達到設定的數(shù)量后，定位夾緊機構(gòu)松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據(jù)物料顏色進行不通方式的組合（最多裝填4顆）。
（二）加蓋擰蓋單元
1、單元組成介紹
? 加蓋擰蓋單元主要由工作實訓平臺、加蓋執(zhí)行機構(gòu)、擰蓋執(zhí)行機構(gòu)、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；加蓋執(zhí)行機構(gòu)由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤、料筒組成，自動完成對瓶子的加蓋；擰蓋執(zhí)行機構(gòu)由擰蓋電機、擰蓋升降氣缸組成，自動完成對瓶子的擰蓋；備用瓶蓋料倉可進行插拔式快速更換；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
? 瓶子被輸送到加蓋機構(gòu)后，夾蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋機構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍色兩種。
（三）檢測分揀單元
1、單元組成介紹
? 檢測分揀單元由工作實訓平臺、檢測機構(gòu)、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機構(gòu)、RFID識別機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)及其控制系統(tǒng)等部分組成，工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；檢測機構(gòu)采用一體式結(jié)構(gòu)，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測，檢測機構(gòu)還裝置有反應檢測合格與否信號的彩燈，能根據(jù)物料的合格情況進行不同顯示；單元還包括RFID讀寫器和機器視覺，其中RFID能對每個瓶子內(nèi)的電子標簽進行識別讀取，視覺傳感器可以對瓶蓋進行顏色或內(nèi)容的識別；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
? 擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測，進料傳感器檢測是否有物料進入，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，并進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構(gòu)推送到廢品皮帶上（短皮帶）；廢品皮帶上又包含3個分揀機構(gòu)，可以分別對顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運；配有彩色指示燈，可根據(jù)物料情況進行不同顯示。
（四）工業(yè)機器人搬運單元
1、單元組成介紹
? 工業(yè)機器人搬運單元主要由工作實訓平臺、6軸工業(yè)機器人、物料提升機構(gòu)、裝配臺、標簽庫及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；6軸工業(yè)機器人，載重量≥2Kg，工業(yè)機器人配置有氣動手抓＋真空吸盤復合夾具，可實現(xiàn)搬運、裝配、貼標等功能；物料提升機構(gòu)采用步進電機控制，可同時儲放三個物料，能根據(jù)使用情況實現(xiàn)自動提升；擋料機構(gòu)和定位機構(gòu)裝在裝配臺上，供物料盒的準確定位裝盒；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、步進驅(qū)動以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
? 工業(yè)機器人搬運單元，A料盒補給升降機構(gòu)平臺與B料蓋補給升降平臺分別將料盒與料蓋提升起來，裝配臺擋料氣缸伸出，并A料盒補給升降機構(gòu)平臺將料盒推出至裝配臺上，裝配臺夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機器人前往前站搬運瓶子至裝配臺物料盒內(nèi)，待工業(yè)機器人將四個瓶子放滿后，工業(yè)機器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺進行裝配，工業(yè)機器人前往標簽模塊，吸取對應的標簽并依次按照瓶蓋上的顏色對應的依次貼標。
（五）智能倉儲單元
1、單元組成介紹
? 智能倉儲單元主要由工作實訓平臺、立體倉庫、四軸堆垛機構(gòu)、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成，工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結(jié)構(gòu)，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)機情況隨意調(diào)整安裝位置；立體倉庫由兩座3×3的倉庫組成，共18個庫位，倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應倉位的存儲狀態(tài)；堆垛機構(gòu)水平軸移動為同步帶傳動機構(gòu)，堆垛機構(gòu)水平軸旋轉(zhuǎn)為一個渦輪蝸桿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，垂直機構(gòu)為直線模組升降機構(gòu)，貨叉機構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu)，由2個精密伺服電機，1個步進電機共同進行高精度控制；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
? 堆垛機構(gòu)把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位，可進行產(chǎn)品的出庫、入庫、移庫等操作。
（六）裝配工作臺
? 由臺身、臺面和工具柜三大部分組成。臺身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。插座不占用臺面空間；帶一體化存儲式工具柜，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長×寬×高)。

四、配置清單

?五、設備實訓
1.電氣線路的連接；
2.電氣元件的布局與組裝；
3.系統(tǒng)的設計；
4.通過PLC編程對各控制單元的操作；
5.電氣類部件及組件的安裝；
6.氣動類元件的安裝；
7.機械零件的組裝；
8.用氣量統(tǒng)計與分析；
9.系統(tǒng)故障分析與處理；
六、實訓項目
1.上料檢測單元操作實訓
2.加蓋擰蓋單元操作實訓
3.檢測分揀單元操作實訓
4.6軸機器人搬運單元操作實訓
5.立體倉庫單元操作實訓
6.系統(tǒng)聯(lián)機綜合實訓
7.故障診斷與排除部分實訓
8.網(wǎng)絡部分實訓等