一、產(chǎn)品概述
? ? ?隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來越多的應用。在不同領(lǐng)域的應用會對機器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求，選擇一種能滿足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學習的裝備顯的十分重要。
? ? ? LG-IRH01型 機器人焊接工作站實訓平臺主要包括機器人平臺、機器人底座、工件臺、控制柜、編程學習工作臺、裝配環(huán)境學習系統(tǒng)、平面軌跡學習系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學習系統(tǒng)、焊接環(huán)境學習系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。

二、產(chǎn)品特點
1、 選用的機器人非常廣泛的應用在實際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務，同時提供了多種環(huán)境學習系統(tǒng)。
2、 整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu)，這樣能很好的保證工業(yè)機器人在該平臺上可以達到100%的速度，體現(xiàn)出機器人的穩(wěn)、準、快。
3、 配套編程學習臺可打開或閉合，打開時可在電腦上進行編程，閉合是一個工作平臺可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等，電腦是一個密封式的儲存環(huán)境，可避免灰塵進入。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%? 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kVA
4、機器人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、編程學習工作臺尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、機器人參數(shù)
1、工業(yè)機器人本體
? 具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人
? 安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
? 工作范圍≥1440mm
? 手腕荷重能力≥5kg
? 重復定位精度≥0.025mm
? 機器人單元有較高防護等級
? 可工作環(huán)境相對濕度≥95%
? 工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃
? 第1軸工作范圍為+170°/-170°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
? 第2軸工作范圍為+70°/-70°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
? 第3軸工作范圍為+70°/-65°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
? 第4軸工作范圍為+150°/-150°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
? 第5軸工作范圍為+115°/-115°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
? 第6軸工作范圍為+300°/-300°，*大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
? 機器人本體重量≥200kg
? 工作電壓220V，頻率為50 Hz
2、工業(yè)機器人控制器及示教器
? 符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標準
? 工作溫度范圍5℃~45℃
? 可工作環(huán)境相對濕度≥95%
? 防護等級≥IP54
? 具有控制面板
? 示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱桿，可以緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤
? 系統(tǒng)可以實現(xiàn)緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控制柜互鎖
? 系統(tǒng)要求具有診斷軟件，恢復程序，帶時間標記登錄，支持遠程服務
? 要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場總線
? 帶數(shù)字式直流24V I/O信號板（16入/16出）
3、底座
? 材料采用型材拼裝焊接
? 可以安裝工業(yè)機器人、焊接組件和配套設備
? 所有的線纜、管路在底座內(nèi)部的線槽布置
五、安全護欄
? 鐵柵欄
? 帶三色報警燈塔，顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)
? 帶安全防護門，配有關(guān)門傳感器
六、產(chǎn)品配置清單

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