一、儀器簡介
   TYK-SXGD01型 四象限探測器及光電定向?qū)嶒瀮x利用光學(xué)系統(tǒng)測定目標的方位，在實際應(yīng)用中具有精度高，反應(yīng)快，價格低，便于自動控制和操作方便等特點。因此，在光電準直，光電制導(dǎo)和光電測距等各個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本款產(chǎn)品除了讓學(xué)生了解并掌握四象限光電傳感器的原理與特性之外，還開設(shè)了針對四象限光電傳感器在實際應(yīng)用方面的實驗，如光電測距，智能小車避障，光電位置檢測等實驗，使學(xué)生由淺入深的學(xué)習并掌握四象限光電傳感器，從而達到能夠獨立設(shè)計完成光電測距、光電定向等方面的項目。

二、實驗配置參數(shù)
1.四象限位置探測裝置1套（用于探測激光光斑位置）：四象限位置傳感器光敏直徑 13mm；光譜響應(yīng)范圍 380～1100nm；
2.3.5寸TFT帶觸摸液晶屏/9486（用于顯示光電位置的坐標）：320X480點陣，模塊驅(qū)動芯片采用ILI9486，全視角面板，底板上帶有觸摸控制芯片和SD卡座；與主流STM32開發(fā)板LCD接口連接設(shè)計上，模塊接口設(shè)計了32PIN和34PIN，使得模塊更具備廣泛使用性：32PIN接口可完全兼容神舟STM32開發(fā)板，紅牛，火牛，金牛等主流開發(fā)板的LCD接口；34PIN接口可完全兼容正點原子ALIENTEK 的MINI STM32及戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板LCD接口，可直接插在上面使用。
3.光源：點狀半導(dǎo)體激光器，波長650nm，功率3mw；
4.STM32控制器可搭建組件1套（用于處理四象限輸出的數(shù)據(jù)及驅(qū)動液晶顯示）：STM32F103RBT6：32位處理器，內(nèi)置128KB的Flash、20K的RAM、12位AD、4個16位定時器、3路USART通訊口、2個IIC端口、2個SPI端口、1個CAN接口、一個USB全速接口、有80個快速I/O端口等多種資源，時鐘頻率最高可達72MHz，封裝：LQFP64。
5.光電避障電路可搭建組件（用于智能小車避障）：LM358：直流電壓增益約100dB；單位增益頻帶約1MHz；電源電壓范圍:單電源3-30V雙電源±1.5 一±15V；壓擺率0.3V/us；輸出電壓擺幅0 至Vcc-1.5V；
6.光電測距可搭建組件（用于測量短程距離）：光電測距模塊GP2Y0A21YK0F：測量范圍：10 - 80cm；信號類型：模擬量；封裝尺寸：29.5*13*13.5；工作電流：30mA；工作電壓：4.5-5.5V；
7.導(dǎo)軌滑塊及其支撐桿若干：
司標及尺寸均采用激光雕刻；
8.反射鏡一塊；
9.J-LINK下載及仿真器1個；
三、實驗?zāi)康?/strong>
1.理解四象限工作原理及特性；
2.認識漫反射現(xiàn)象及原理；
3.掌握智能小車避障電路，自行調(diào)節(jié)有效距離；
4.理解光電測距原理，掌握光電測距電路，自行設(shè)計出遠程光電測距電路；
5.通過彩色液晶顯示屏顯示光電位置的坐標，對整個搭建電路有個理性認識；
6.進一步學(xué)習STM32程序編寫及軟件使用，為擇業(yè)就業(yè)夯實基礎(chǔ)；
四、實驗內(nèi)容
（一）原理性實驗：
  1.紅外發(fā)射管伏安特性實驗；
  2.紅外接收管暗電流和光電流測量實驗；
  3.PWM脈沖波調(diào)節(jié)激光發(fā)射器電壓實驗；
  4.Stm32程序編寫、下載及調(diào)試實驗；
  5.四象限光電傳感器電壓輸出測量實驗；
（二）應(yīng)用性實驗：
   1.智能小車避障實驗；
   2.光電測距實驗；
   3.四象限坐標檢測及顯示實驗；
五、預(yù)期目的
希望學(xué)生能通過智能小車避障實驗將該電路在位置檢測，距離檢測方面加以應(yīng)用，將光電測距原理推廣到實際應(yīng)用，結(jié)合我公司的紅外遙控解碼等實驗儀，獨立設(shè)計出智能機器人，遙控飛機等產(chǎn)品。