? ? ??工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓平臺可完成工業(yè)機器人裝調(diào)與維修實訓任務，能夠滿足《工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機器人操作調(diào)整工》的理論考核和實訓考核任務，符合技能鑒定考核標準；采用關節(jié)式結構，按工業(yè)標準要求設計，結構簡單、緊湊，適用于機器人裝調(diào)與維修實訓，可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用的機器人本體內(nèi)部機械結構、連接、電機、減速器、傳動等。

裝置參考圖

圖2-1 ?控制器與驅動器通信回路的安裝效果

一、產(chǎn)品特色：
1.滿足《工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機器人操作調(diào)整工》的理論考核和實訓考核任務；
2.所有零部件均為模塊化設計，可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級；
3.安裝完成后可驗證其精度及運行功能。
二、實訓功能
1、工業(yè)機器人本體拆卸與裝配
1.1?本體拆卸
1.2?本體裝配
2、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計與安裝
2.1?控制器與驅動器通信和軸信號線路的安裝
2.2?驅動器和安全電路板抱閘線路的安裝
2.3?驅動器編碼器反饋線路的安裝
2.4?末端執(zhí)行器和氣路的安裝
2.5?控制器和PLC的I/O線路的設計與安裝
3、工業(yè)機器人零點標定
3.1?上電測試
3.2?零點標定
4、工業(yè)機器人電控系統(tǒng)故障診斷與維修
4.1?參數(shù)設置
4.2?故障排查
5、工業(yè)機器人綜合任務
5.1?示教編程--軌跡行走
5.2?示教編程--搬運任務
5.3?自動編程--單軸運動
5.4?自動編程--系統(tǒng)調(diào)試