? ? ? ? LG-ROT01型?工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺由機器人模塊、模擬上下料和碼垛模塊、TCP基礎(chǔ)模塊、模擬壓鑄模塊、寫字繪圖模塊、工具快換模塊（可選配機器視覺、模擬焊接、立體庫等模塊）、PLC控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)等組成。該平臺集成了機器人技術(shù)、機械設(shè)計、電氣控制、PLC應(yīng)用、人機界面等先進技術(shù)。本產(chǎn)品主要訓(xùn)練學(xué)生掌握機器人的操作與編程，掌握機械設(shè)計、氣動控制、傳感器、PLC與電氣控制、機器視覺等的綜合應(yīng)用，?LG-ROT01型?工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺適用于中職、高職等職業(yè)院校的實習(xí)實訓(xùn)，也可作為應(yīng)用型本科學(xué)校的基礎(chǔ)實訓(xùn)項目。

?

一、產(chǎn)品特點：
1.設(shè)備直觀、貼近工業(yè)：采用直接外露式安裝，更加直觀，有效縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過渡和適應(yīng)時間。
2.設(shè)備開放性、擴展性強：采用模塊化結(jié)構(gòu)，使用和組合靈活多變，根據(jù)需要可快速替換實訓(xùn)模塊，同時可通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)其他設(shè)備的連接；
3.滿足教學(xué)與科研應(yīng)用：該平臺任務(wù)模塊均為工業(yè)現(xiàn)場主流技術(shù)應(yīng)用，完全滿足教學(xué)實訓(xùn)、課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計的需要及教師的部分科研驗證。
二、實訓(xùn)項目：
1.上下料與碼垛單元機械結(jié)構(gòu)組裝與調(diào)試實訓(xùn)
2.上下料與碼垛運動控制程序編寫
3.TCP標(biāo)定練習(xí)
4.多種空間軌跡的控制程序編寫與練習(xí)
5.模擬壓鑄模塊機械結(jié)構(gòu)組裝與調(diào)試實訓(xùn)??
6.模擬壓鑄模塊運動控制程序編寫
7.寫字繪圖模塊運動控制程序編寫
8.機器人的認識以及應(yīng)用
9.工具切換裝置的運動控制程序編寫
10.機器人與PLC通信實訓(xùn)
11.機器人軌跡規(guī)劃實訓(xùn)
12.檢測開關(guān)的應(yīng)用
13.多種傳感器的應(yīng)用
14.氣動電路接管和電氣連線
15.氣動元件的應(yīng)用
16.PLC的應(yīng)用
17.可視化人機界面的應(yīng)用
18.氣動執(zhí)行單元實訓(xùn)
19.系統(tǒng)故障診斷與維護