LG-BL401型 DELTA并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人
? ? ? LG-BL401型 DELTA并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人適用于小食品、藥品、小五金等行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能。負(fù)載1KG能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的產(chǎn)品。 DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體,簡化操作過程,方便用戶隨時(shí)更改自己需要的程序。 成熟的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),保證機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌,保證使用壽命。?

一、產(chǎn)品特點(diǎn):?
1.精準(zhǔn)定位: 重復(fù)定位精度高達(dá)0.1mm。?
2.視覺智能識別: 機(jī)器人自帶視覺系統(tǒng),可對目標(biāo)的形狀、特征、姿態(tài)進(jìn)行識別并準(zhǔn)確定位。?
3.傳送帶動(dòng)態(tài)跟蹤: 對視覺識別的目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)捕捉,大大提高抓取效率。?
4.高速: 空載抓取節(jié)拍高達(dá)160次/分鐘(跨度200mm)。?
5.桌面放置,輕巧便攜移動(dòng)。 整機(jī)重量不超過55kg,能夠放置在桌面使用。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-BL401 | |
? | 四軸 | |
笛卡爾坐標(biāo)運(yùn)行范圍: | R | 200mm半徑 |
Z | 135mm | |
各關(guān)節(jié)運(yùn)行范圍: | J1 | +0°/+127° |
J2 | +0°/+127° | |
J3 | +0°/+127° | |
J4 | ±360° | |
運(yùn)行節(jié)拍(25-400-25) | 160 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | |
額定載荷 | 1kg | |
電機(jī)功率 | 1-4軸 | 400W |
整機(jī)功率 | 1800W | |
電壓 | 380V | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:24輸入,32輸出 | |
IP等級 | IP54 | |
環(huán)境濕度 | < 85% | |
環(huán)境溫度 | 1-45℃ | |
整機(jī)重量 | 85kg | |
安裝方式 | 桌面安裝 | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×330(厚)×640(高) | |
控制柜重量 | 30KG |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
四、工業(yè)應(yīng)用
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