一、產(chǎn)品介紹：
       TYK-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀 是自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。DICE-AT2型自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)機(jī)具有很強(qiáng)的開放性能、擴(kuò)展性能；運(yùn)算模擬單元的運(yùn)放八個(gè)，每個(gè)運(yùn)算模擬單元內(nèi)都有實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對實(shí)驗(yàn)單元電路的組合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運(yùn)算模擬單元獨(dú)立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求。
       TYK-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀 提供集成操作軟件，通過PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜、動(dòng)態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗(yàn)，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、*優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識(shí)及計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究。

二、系統(tǒng)構(gòu)成
1、系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成，采集數(shù)據(jù)。
2、信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 ， 信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
3、采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成運(yùn)算模擬單元電路；非線性用單元電路；狀態(tài)指示燈單元；數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路；AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路； AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；電位器單元；－5V電源發(fā)生單元； 驅(qū)動(dòng)單元； 電機(jī)單元直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
4、信號測量單元：  采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
5、特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元； 可變電阻器組單元； 微型溫度控制單元。        
6、電源: 輸入電壓：220V ±10%；輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（1）A/D，D/A轉(zhuǎn)換
（2）采樣保持器
（3）數(shù)字濾波
（4）積分分離式PID控制
（5）最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
（6）最小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
（7）大林算法控制  
（8）非線性控制
（9）解耦控制
（10）綜合控制實(shí)驗(yàn)
2、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（1）典型環(huán)節(jié)的模擬研究
（2）典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
（3）系統(tǒng)校正  
（4）控制系統(tǒng)的頻率特性
（5）典型非線性環(huán)節(jié)  
（6）非線性系統(tǒng)（一）
（7）非線性系統(tǒng)（二）
（8）采樣系統(tǒng)分析
（9）采樣控制系統(tǒng)的校正
（10）狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
3、控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（1）直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
（2）溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
（3）步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)