一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介 

TYK-GC02型 數(shù)字化智能制造綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)就是將工業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)技術(shù)、人工智能技術(shù)等應(yīng)用到制造企業(yè)生產(chǎn)鏈，形成數(shù)字化智能工廠系統(tǒng)。系統(tǒng)由原料倉(cāng)儲(chǔ)工位、激光雕刻工位、視覺(jué)分揀運(yùn)輸工位、包裝貼標(biāo)工位、成品標(biāo)識(shí)入庫(kù)工位、總控制臺(tái)獨(dú)立工位拼裝組成，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、立體庫(kù)位、堆垛機(jī)、加工流轉(zhuǎn)臺(tái)、激光雕刻機(jī)、多自由度滑動(dòng)機(jī)器手、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置、流水線傳送帶、二維碼氣動(dòng)打標(biāo)裝置、RFID讀寫(xiě)模塊、條碼識(shí)讀模塊以及安裝在設(shè)備上的壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、工廠環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、工業(yè)指示屏、PLC控制系統(tǒng)、MES系統(tǒng)等工業(yè)常見(jiàn)設(shè)備，結(jié)合工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)、邊緣服務(wù)器及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和無(wú)線自組網(wǎng)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)激光加工鏈的取料、寫(xiě)碼、讀碼、加工、檢驗(yàn)、分揀、運(yùn)輸、貼標(biāo)、寫(xiě)碼、讀碼、識(shí)讀、入庫(kù)等整體生產(chǎn)流程，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)跟蹤、產(chǎn)線生產(chǎn)數(shù)量統(tǒng)計(jì)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、工件質(zhì)量統(tǒng)計(jì)、工件生產(chǎn)流程追溯等智慧化管理。

二、產(chǎn)品組成

1、硬件結(jié)構(gòu)。由6個(gè)獨(dú)立工位拼裝組合而成，分別是原料區(qū)、加工區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、貼標(biāo)區(qū)、成品區(qū)和總控。每個(gè)工位都安裝有工業(yè)生產(chǎn)裝置，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)傳感器及PLC工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。
實(shí)訓(xùn)工位：獨(dú)立工位拼裝，鈑金結(jié)構(gòu)，雙開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)；底部安裝福馬輪，方便移開(kāi)單獨(dú)安裝。工位之間預(yù)留對(duì)接插頭，組合后可以形成一個(gè)整體。
供電系統(tǒng)：外接AC220V電源輸入供電，帶有空氣開(kāi)關(guān)及漏電保護(hù)系統(tǒng)，保證系統(tǒng)使用安全可靠；提供AC220V、DC24V電源、DC12V電源輸出，直流輸出均采用端子排接頭實(shí)現(xiàn)電路連接，滿(mǎn)足各類(lèi)器件的供電需要。
電氣控制部分：部署在臺(tái)體桌面，而非藏于臺(tái)體內(nèi)部，亞克力透明蓋板設(shè)計(jì)，開(kāi)放的同時(shí)不失安全；方便用戶(hù)觀察電氣設(shè)計(jì)電路，開(kāi)蓋即可檢查檢修線路；支持國(guó)產(chǎn)PLC、通用國(guó)際化PLC和組態(tài)顯示裝置。
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備：包含時(shí)間繼電器、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、帶燈按鈕、三色報(bào)警燈、氣動(dòng)推桿、軸流風(fēng)機(jī)散熱風(fēng)扇等開(kāi)關(guān)量設(shè)備；包含溫濕度傳感器、光照傳感器、粉塵傳感器、RFID讀寫(xiě)器、二維碼識(shí)讀器等數(shù)字量總線型設(shè)備；包含遠(yuǎn)程測(cè)控終端、多路采集器、舵機(jī)、PLC、變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、單相異步電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、空壓機(jī)、組態(tài)顯示屏等自動(dòng)化設(shè)備；包含嵌入式控制器、智能網(wǎng)關(guān)、邊緣服務(wù)器、路由器等網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備。
1、軟件系統(tǒng)。采用B/S架構(gòu)，由網(wǎng)關(guān)將產(chǎn)線設(shè)備接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，為用戶(hù)提供產(chǎn)線管理、設(shè)備監(jiān)控、質(zhì)量統(tǒng)計(jì)等可視化操作及展示頁(yè)面。其架構(gòu)如圖所示。
2、網(wǎng)絡(luò)實(shí)施：工廠內(nèi)部局域網(wǎng)組建、網(wǎng)絡(luò)IP地址設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)集成實(shí)施；工廠外網(wǎng)接入，可通過(guò)5G通信設(shè)備接入外網(wǎng)通用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。
3、軟件組成：從底層到頂層包含PLC編程軟件、組態(tài)顯示屏人機(jī)交互軟件、單片機(jī)嵌入式應(yīng)用程序、Python機(jī)器視覺(jué)編程環(huán)境、Android編程可視化網(wǎng)關(guān)配置接入軟件、Ubuntu系統(tǒng)下基于docker安裝部署邊緣服務(wù)器運(yùn)行環(huán)境等。

三、核心功能

產(chǎn)品設(shè)備層具備立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)存取、流水線接力輸送、轉(zhuǎn)臺(tái)流轉(zhuǎn)、激光雕刻、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、RFID編碼讀寫(xiě)、AGV小車(chē)運(yùn)輸、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、自動(dòng)貼標(biāo)、二維碼識(shí)別等功能，如圖所示，通過(guò)PLC工業(yè)控制器形成工業(yè)產(chǎn)線自動(dòng)化裝備。
產(chǎn)品邊緣層采用Android智能網(wǎng)關(guān)，具備設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、平臺(tái)層網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、通信協(xié)議轉(zhuǎn)換、設(shè)備狀態(tài)上報(bào)、無(wú)線設(shè)備管理、工業(yè)傳感器數(shù)據(jù)采集等功能。支持工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，通過(guò)配置接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。
產(chǎn)品平臺(tái)層具備設(shè)備接入、訂單式產(chǎn)線管理、拖拽式應(yīng)用開(kāi)發(fā)、及數(shù)據(jù)看板展示功能。
設(shè)備接入，可顯示設(shè)備名稱(chēng)、設(shè)備ID、鏈接類(lèi)型、連接狀態(tài)等。
應(yīng)用開(kāi)發(fā)，支持拖拉拽圖形控件，搭建質(zhì)量管理、設(shè)備管理等系統(tǒng)。
綜合展示，支持看板綜合展示功能，可以查看系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)、產(chǎn)線產(chǎn)量、成品率等信息。

四、產(chǎn)品清單