? ?LGL-DM06型?工業(yè)機器人拋光打磨實訓站以真實工廠應用要求為基礎，優(yōu)化功能設計，提高系統(tǒng)靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業(yè)機器人基礎操作基礎的學生提供結(jié)合焊接工藝的實訓平臺。LGL-DM06型 工業(yè)機器人拋光打磨實訓站由工業(yè)機器人、去毛刺工具、供氣系統(tǒng)、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護組件及配套設備構(gòu)成，利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合去毛刺工藝實現(xiàn)的實際加工單元，平臺可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。在學生充分學習工業(yè)機器人基礎操作后，完全掌握參數(shù)設置、軌跡編程等技能基礎上，結(jié)合去毛刺工藝完成與真實工廠應用相同的實訓項目，了解去毛刺工作站的構(gòu)成及維護，縮短崗前培訓過程，提高就業(yè)競爭力。

一、產(chǎn)品特點：
1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi)，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對環(huán)境煙塵排放，能防止打磨粉塵對人體的傷害。）
2、打磨單元（由附屬裝置、打磨拋光機、工件承載臺及夾具等組成）
3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、等組成）
二、工作站運行環(huán)境參數(shù)：
1、交流電源：單相?AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)
3、整機功耗：6kW；
4、安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
5、外形尺寸（長寬高）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
三、打磨機參數(shù)：
1、砂帶寬度：≥90mm
2、功率：≥3kw；
3、打磨轉(zhuǎn)速：≥1800r/min；可根據(jù)砂帶磨損程度切換轉(zhuǎn)速，保證打磨效果；
4、其內(nèi)部設置力反饋系統(tǒng)，讓磨削力達到恒力狀態(tài)，從而提高了拋光的質(zhì)量，減少不良產(chǎn)品產(chǎn)生。
四、工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)：
1、工業(yè)機器人本體

機器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、最大負載6KG、臂展1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走線更方便、動作更靈活。 防護等級高：手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 重復定位精度(mm)：±0.05；重量(KG)：約166。

2、控制器

采用全新的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，信號線少，維護簡單，搭配輕巧移動式手持操作器，參數(shù)和功能設定一目了然，操作簡單快捷。

3、示教器