TYK-TSV02型 智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
一、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
TYK-TSV02型 智能網(wǎng)聯(lián)小車實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達(dá)、前視智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)多場景導(dǎo)航、循跡、遵守交通標(biāo)識等自動駕駛功能，可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習(xí)人工智能，可進(jìn)行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標(biāo)識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開發(fā)。通過無人駕駛車體驗(yàn)，操作熟悉無人駕駛軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
二、實(shí)訓(xùn)小車配置
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
線控小車 |
采用全線控底盤，可控制油門、轉(zhuǎn)向、剎車。 |
1 |
|
|
2 |
計算單元 |
工業(yè)計算機(jī) |
1 |
|
|
3 |
前視攝像頭 |
像素1280*800 焦距1.6 視場D(72°)/H(59.4°)/V(36°) 工作溫度-40°C-80°C 探測目標(biāo)類型：道路、車輛、行人、交通標(biāo)志/線、導(dǎo)航線、紅綠燈等。 |
1 |
|
|
4 |
16線激光雷達(dá) |
激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。 |
1 |
|
|
5 |
組合定位單元 |
支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）； 內(nèi)置6軸IMU。 |
1 |
|
|
6 |
毫米波雷達(dá) |
工作頻率范圍：76GHz - 77GHz； 探測距離范圍：0.2m - 170m； 距離測量精度：±0.1m； 距離分辨率： 0.68m； 相對速度范圍：-400km/h - +400km/h； 速度測量精度：±0.1m/s； 角度測量精度：±0.1°； 最大目標(biāo)跟蹤數(shù)量：100； 探測目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)； 物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體； |
1 |
|
|
7 |
超聲波雷達(dá) |
8探頭 |
1 |
|
|
8 |
支架及線束 |
安裝激光雷達(dá)，攝像頭等 |
1 |
|
|
9 |
自動駕駛軟件 |
集成深度學(xué)習(xí)物體識別算法、組合定位算法、高精地圖數(shù)據(jù)采集軟件、車輛行駛決策規(guī)劃算法等；主要實(shí)現(xiàn)功能為能避障停車，識別交通燈，人員接駁。 |
1 |
|
三、車輛參數(shù)
|
名稱 |
參數(shù) |
|
尺寸 |
2000*1100*1500mm |
|
最大行程 |
80km |
|
軸距 |
1300mm |
|
驅(qū)動形式 |
前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼（可做汽車教學(xué)，非機(jī)器人差速） |
|
輪距 |
840mm |
|
額定行進(jìn)載重 |
500kg |
|
最高速度 |
25KM/H |
|
電池參數(shù) |
500kWh 48V |
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
1.5m |
|
爬坡角度 |
30° |
|
防護(hù)等級 |
IP56 |
|
懸掛方式 |
雙橫臂獨(dú)立懸架 |
四、實(shí)訓(xùn)項目
1、通過實(shí)訓(xùn)臺學(xué)習(xí)各種傳感器的原理、安裝、接線、設(shè)置、標(biāo)定；
2、演示主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點(diǎn)?？?、局部路徑規(guī)劃等功能；
3、應(yīng)用可視化軟件進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)志等內(nèi)容識別演示；
4、基于車輛進(jìn)行車道保持LKA、自動緊急制動AEB等ADAS功能的原理了解和演示。
