TYK-ICP01型 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)算法及仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
TYK-ICP01型 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)算法及仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)獲取車(chē)輛的傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)算法，進(jìn)行感知、定位、決策并輸出控制環(huán)節(jié)，將最終的控制信號(hào)傳遞回仿真車(chē)輛，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)按照期望的路線行駛。來(lái)自車(chē)輛傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)和來(lái)自自動(dòng)駕駛軟件的控制信號(hào)構(gòu)成了一個(gè)閉合的信息流?？蓪?shí)現(xiàn)路徑追蹤實(shí)訓(xùn)、機(jī)器視覺(jué)實(shí)訓(xùn)、傳感器感知實(shí)訓(xùn)等。
二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置
1、智能網(wǎng)聯(lián)模擬仿真軟件
2、輔助駕駛算法及模型
3、實(shí)訓(xùn)臺(tái)架（支架、顯示器）
4、計(jì)算機(jī)平臺(tái)
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)模擬仿真軟件的布局、功能、應(yīng)用；
2、了解各種輔助駕駛的算法模型；
4、學(xué)習(xí)ACC、AEB、FCW等算法模型的搭建；
5、通過(guò)模擬仿真軟件對(duì)算法模型進(jìn)行測(cè)試，獲得仿真結(jié)果；
四、設(shè)備參數(shù)
1、智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試仿真軟件；
2、智能駕駛算法：AEB、ACC、LDW、FCW；
3、計(jì)算機(jī)平臺(tái)： CPU I7；GPU：Nvidia GTX 1080 8G GPU Memory；RAM : 32G DDR4；DISK: 1T SSD；
4、交換機(jī)：千兆；
5、顯示屏: 高清。
